[发明专利]一种自走式籽用瓜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及自动采收籽用瓜的农用机械，特别是一种自走式籽用瓜联合收获机。

背景技术

打瓜是我国的重要经济作物之一，在农业产业结构调整中占有重要的地位。我国在打瓜生产在种植、田管等方面基本实现了机械化，而打瓜的收获仅仅停留在了半机械化状态，随着农业产业结构的不断调整，打瓜产业规模在我国部分地区已经基本形成。目前，在打瓜的生产过程中耕地、整地、播种、中耕、植保和取籽等已经逐步实现机械化。

现有采收各种打瓜的农用收获机械都能对打瓜等果瓜进行采收，但若要收获其瓜瓤内的瓜籽，但现有的各种打瓜机还不能完成自动将瓜瓤、瓜皮和瓜籽分离开来的工作，不具备机械化采收瓜籽的功能，仍然需要大量人工手动破开由打瓜收获机采收的果瓜瓜皮，将其瓜籽从其瓜瓤中取出，而这种需要人工参与其中的手工采收瓜籽的工作不仅劳动量大，工效低，而且人工采收工作繁杂，这种人工采收瓜籽的生产方式显然不能很好地适应现代农业生产，采收成本不仅偏高，而且降低了瓜籽的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式籽用瓜联合收获机，其结构合理，具备机械化采收瓜籽的功能，节省人力和物力，提高瓜籽的采收、后续加工生产的效率，降低瓜籽的采收成本。

技术方案

本发明是这样实现的，一种自走式籽用瓜联合收获机，所述籽用瓜联合收获机由驾驶室、捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油泵、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成；捡拾器的框架定位在收获机的前方位置，与固定机架铰接，并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降；集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端；拔瓜除草器铰接在固定支架上，且位于捡拾器的后方；拔瓜除草器后方安装有粉碎器，且粉碎器铰接在底盘上；粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱；

进一步，所述集瓜器设计为弧形双圆片，独立仿形，集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触，避免了圆片刃口对瓜的损伤；分瓜器铰接于活动机架下端，起到集瓜和仿形的作用；

进一步，所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成，结构为后倾式，与地面呈60度夹角，捡拾器单体可绕轴上下圆周转动，同时捡拾器的链条绕主动轴做椭圆周自转，捡拾器连接在固定支架的前方，并由液压油连接控制升降；

进一步，所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗，且铰接在底盘上，还包括一除草波轮，固定于底盘上；

进一步，粉碎器后方设置有一水平仿形的螺旋输送导瓜器；

进一步，所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方，且其包括过滤网，过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道，通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽用瓜；

进一步，所述过滤网末端设置有瓜籽升运器和提升机，该瓜籽升运器垂直于籽瓜筛选器，且连接储籽箱；

进一步，所述收获机后轮设置有液压转向轮系；

该自走式籽用瓜联合收获机是用于打瓜的秧果分离、捡拾、瓜子与瓜皮、瓜瓤、汁的分离、收集。适合平地点播条件下的使用要求，具有效率高、机动性好、节省人力、操作简单、便于维护的特点，是目前较为先进的打瓜联合收获机械。

附图说明

图1为本发明最佳实施例的结构示意图。

图2为导瓜器。

图3为拔瓜除草器。

图1示中，1.捡拾器 2.固定机架 3.拔瓜除草器 4.粉碎器 5.驾驶室 6.液压油箱 7.籽瓜筛选器 8.储籽箱 9.提升机 10.液压转向轮系 11.驱动轮系 12.液压升降油缸 13.发动机及油泵 14.集瓜器 15.底盘 16.瓜籽升运器 17.导瓜器。

具体实施方式