[发明专利]攀岩式机器人防护屏

权利要求书

1.攀岩式机器人防护屏，包括外墙体、爬升装置、升降架体、导轨、升降系统，其特征在于，爬升装置固定固定在外墙体上，并与导轨固定在一起，升降架固定在导轨上，提升系统分别固定导轨与升降架体上。

2.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于：所述的爬升装置包括机械臂（4）、攀爬支点（5）、机械臂安装座（6）；攀爬支点（5）固定在外墙体（1）上，机械臂（4）通过机械臂安装座（6）分别固定在内导轨（2）和外导轨（3）上，同时机械臂（4）可以围绕机械臂安装座（6）进行180度旋转。

3.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于：所述的导轨包含内导轨（2）、外导轨（3)、机械臂安装座（6）、安装杆（7）、安装杆固定座（8）、导轨连接件（19），内导轨（2）与外导轨（3）通过导轨连接件（19）组拼在一起，构成可相互上下滑动的结构；安装杆固定座（8）固定在导轨连接件（19）上，安装杆（7）与三个安装杆固定座（8）连接在一起，构成一个整体。

4.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于：所述的升降架体包含脚手板（13）、外立杆（14）、网框固定座（15）、网框（16）、脚手板连接件（17）、之字撑（20）、翻板（21）；脚手板（13）通过脚手板连接件（17）固定在外导轨（3）上，在脚手板（13）的外侧设有外立杆（14），外导轨（3）与外立杆（14）直接通过之字撑（20）连接固定，在外立杆（14）上装有网框固定座（15），上下左右四个网框固定座连接一块网框（16），在最底部脚手板（13）的内侧设置有翻板（21），构成整体的操作及防护一体化的升降架体。

5.根据权利要求3所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于：所述的翻板（21）包含悬挑座（211）、悬挑横杆（212）、密封板（213）、活动铰链（214）、活动板（215）；悬挑座（212）根据一定的距离安装在脚手板（13）的内侧，在悬挑座（212）的另一端安装悬挑横杆（212），将多个悬挑座（212）连接在一起，活动板（215）通过活动铰链（214）安装在悬挑横杆（212）上，在悬挑横杆（212）与脚手板（13）之间铺设密封板（213），构成一体化防护翻板。

6.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于：所述的提升系统包括葫芦上挂座（9）、葫芦上固定点（10）、葫芦安装座（11）、倒置环链电动葫芦（12）、葫芦下固定点（18）；葫芦上挂座（9）固定在外导轨（3）的顶端，葫芦上固定点（10）固定在内导轨（2）的中部，葫芦安装座（11）固定在外导轨（3）的底部，葫芦下固定点（18）固定在内导轨（2）的底部，葫芦上挂座（9）、葫芦上固定点（10）、葫芦安装座（11）、葫芦下固定点（18）通过倒置环链电动葫芦（12）连接在一起，构成一体化升降系统。

7.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的安装杆（7）、外立杆（14）、脚手板（13）、内导轨（2）和外导轨（3）上均布有螺栓孔。

8.根据权利要求2所述的组拼升降防护屏，其特征在于，所述的架体单元上均布有水平的脚手板（13）。

9.根据权利要求2所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的架体单元外侧装有安全防护网框（16），网片为钢板冲孔网。

10.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的机械臂（4）有平行均布的2列，每列至少有3个，每个机械臂前部有与内导轨（2）相连接的机械臂安装座（6）。