[发明专利]一种用于关节机器人与上位机的通讯装置及其通讯方法有效
| 申请号： | 201510277630.8 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106154875B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 机器人 上位 通讯 装置 及其 方法 | ||
【说明书】：
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