[发明专利]行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统

权利要求书

1.一种行进支持装置，用于支持以内燃发动机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，

所述行进支持装置包括规划装置，所述规划装置适于规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行进模式，其中从所述当前位置到所述目的地的行进路线被分成所述多个路段，其中，

所述规划装置适于基于与各个路段相关联的道路负荷来对所述多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式之中的行进模式，在所述第一模式下不保持所述车辆的电池的剩余能荷，并且在所述第二模式下保持所述电池的剩余能荷，并且

所述规划装置适于从所述多个路段中识别出过度海拔高度变化路段，并在基于所述道路负荷分配行进模式之前将所述第二模式优先分配给所述过度海拔高度变化路段，在所述过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值。

2.根据权利要求1所述的行进支持装置，其中，所述规划装置适于基于地图数据库中包括的除海拔高度信息之外的信息来识别所述过度海拔高度变化路段，其中，所述除海拔高度信息之外的信息包括所述行进路线的道路类型和所述行进路线附近的区域的显示类型中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的行进支持装置，其中，

所述规划装置适于从地图数据中获取所述行进路线的道路类型，并且把包括隧道、桥梁和立体交叉式道路中至少之一的路段识别为所述过度海拔高度变化路段。

4.根据权利要求1或2所述的行进支持装置，其中所述规划装置适于从地图数据中获取所述行进路线附近的区域的显示类型，并且把河流、湖泊和海洋中至少之一附近的路段识别为所述过度海拔高度变化路段。

5.根据权利要求1或2所述的行进支持装置，其中所述规划装置适于从地图数据中获取所述行进路线的梯度信息，并且基于所获取的梯度信息来识别所述过度海拔高度变化路段。

6.根据权利要求1或2所述的行进支持装置，其中

所述规划装置适于除了所述过度海拔高度变化路段之外，也将所述第二模式优先分配给包括高速公路的路段以及所述目的地附近的路段，以及

优先级按照所述包括高速公路的路段、所述过度海拔高度变化路段和所述目的地附近的路段的顺序降低。

7.根据权利要求1或2所述的行进支持装置，其中所述规划装置通过使用以下述方式获得的能量作为行进通过所述行进路线所需要的能量来执行所述行进模式的规划：从行进通过所述行进路线所需要的总消耗能量中减去余量值。

8.一种行进支持方法，用于支持以内燃发动机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，所述方法包括：

将从所述当前位置到所述目的地的行进路线分成多个路段；以及

规划要分别分配给所述多个路段中的每个路段的车辆行进模式，其中通过针对所述多个路段中的每个路段并且基于与各个路段相关联的道路负荷分配第一模式和第二模式之中的行进模式，来规划所述行进模式，在所述第一模式下不保持所述车辆的电池的剩余能荷，并且在所述第二模式下保持所述电池的剩余能荷，其中

所述行进模式的规划包括：

从所述多个路段中识别出过度海拔高度变化路段，在所述过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值，以及

在基于所述道路负荷分配行进模式之前将所述第二模式优先分配给所述过度海拔高度变化路段。

9.根据权利要求8所述的行进支持方法，还包括：

规划所述车辆行进模式，使得所述第二模式被优先分配给包括高速公路的路段以及所述目的地附近的路段；以及

执行规划，使得按照所述包括高速公路的路段、所述过度海拔高度变化路段和所述目的地附近的路段的顺序将所述第二模式优先分配给各个路段。

10.一种驱动支持系统，用于支持以内燃发动机和马达作为驱动源的车辆的驱动，

所述系统包括根据权利要求1或2所述的行进支持装置，

其中，所述行进支持装置适于将从所述车辆的多个不同的行进模式中选择的一个行进模式分配给多个路段中的每个路段，并基于所述分配来规划所述车辆行进模式，其中从所述车辆的当前位置到目的地的行进路线被分成所述多个路段。