[发明专利]全自动激光切割生产线

说明书

技术领域

本发明涉及金属板材切割加工生产线领域，特别涉及一种用于激光切割的自动生产线。

背景技术

激光切割机具有精度高、切割快、切口平滑、加工成本低等特点，已逐渐改进或取代传统的金属切割设备。激光切割机的上料、出料及物料转运工序对于保证切割质量，提高切割效率起重要作用。现有激光切割机的上料、出料及物料转运由人工完成，成品也是人工入库，劳动强度高、工作效率低，不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种全自动激光切割生产线，提高切割效率，保证切割质量。

根据本发明的一个方面，提供了全自动激光切割生产线，包括线体、物料库、桁架机械手、成品小车和激光切割机，物料库、桁架机械手、成品小车沿线体依次设置，激光切割机设于物料库与成品小车之间，桁架机械手用于从物料库抓取物料并转运至激光切割机，再从激光切割机抓取成品并转运至成品小车，成品小车用于转运成品。

其有益效果是：物料库用于物料的存储，桁架机械手用于物料和成品在物料库、激光切割机和成品小车之间的转运，成品小车用于成品的码垛和转运，待加工的物料通过桁架机械手转运至激光切割机进行切割加工，加工后再通过桁架机械手将成品转运至成品小车，最后由成品小车载运成品码垛和转运，该生产线加工及运输过程自动化程度高，提高了工作效率。

在一些实施方式中，物料库包括升降输送机构、上料定位小车、料塔和出料装置，料塔为垂直层状，料塔的两侧分别设有升降输送机构、出料装置，料塔的另一侧设有上料定位小车，出料装置、成品小车分别设于线体的两端，上料定位小车用于上料至料塔，出料装置用于出料至被桁架机械手抓取，升降输送机构用于上料和出料时将物料在料塔各层之间周转。

其有益效果是：由于料塔沿垂直分层设置来储存物料，上料定位小车输送物料至升降输送机构，并由升降输送机构转运至料塔的各层完成上料，再由升降输送机构转运料塔各层的物料至出料装置完成出料，以供桁架机械手取料，升降输送机构在上料和出料时实现了物料在料塔各层之间周转，因此可以提高上料和出料的周转次数，从而提高了物料转运的工作效率。

在一些实施方式中，上料定位小车通过第四电机驱动第一行走轮运动。

其有益效果是：提高了上料定位小车的运行效率。

在一些实施方式中，升降输送机构包括转运台、第一电机、第一链传动机构、第二电机、第二链传动机构和第二托盘，第一电机通过第一链传动机构连接于转运台，转运台能够垂直运动，第二托盘支撑于转运台，第二电机通过第二链传动机构连接于第二托盘，第二托盘能够水平运动。

其有益效果是：由于第一电机驱动第一链传动机构实现转运台的升降作用，第二电机驱动第二链传动机构实现第二托盘的水平移动，因此可以实现载运物料的第二托盘在料塔各层之间周转，从而提高了物料转运的工作效率。

在一些实施方式中，出料装置包括出料台、第三电机、第三链传动机构和第三托盘，第三托盘支撑于出料台，第三电机通过第三链传动机构连接于第三托盘，第三托盘能够水平运动。

其有益效果是：由于第三电机驱动第三链传动机构带动第三托盘水平运动，因此可以实现载运物料的第三托盘在料塔与出料台之间转运，从而提高了物料转运的工作效率。

在一些实施方式中，桁架机械手包括包括吸盘架移动单元及叉子移动单元，吸盘架移动单元靠近出料装置设置，用于从出料装置吸取物料并转运至激光切割机加工，叉子移动单元靠近成品小车设置，用于从激光切割机叉取成品并转运至成品小车。

其有益效果是：采用吸盘架移动单元及叉子移动单元实现物料及成品的抓取及转运，从而提高了物料转运的工作效率。

在一些实施方式中，线体设有两条平行的齿条，吸盘架移动单元通过第五电机驱动第一齿轮在齿条上水平运动，并通过第一气缸驱动垂直运动，叉子移动单元通过第六电机驱动第二齿轮在齿条上水平运动，并通过第二气缸驱动垂直运动。

其有益效果是：由于水平运动实现了沿线体转运物料，垂直运动实现了将物料抓取，因此提高了物料的转运效率。

在一些实施方式中，全自动激光切割生产线还包括挡料架，挡料架设于叉子移动单元与成品小车之间，并用于成品卸料至成品小车。

其有益效果是：由于叉子移动单元从激光切割机叉起成品，移动到成品小车上方，然后叉子移动单元下降到挡料架中，叉子移动单元后退把成品卸到成品小车上，从而提高了卸料的准确性。

在一些实施方式中，成品小车通过第七电机驱动第二行走轮运动。

其有益效果是：提高了成品小车的运行效率。