[实用新型]智能语音识别助残轮椅装置

权利要求书

1.智能语音识别助残轮椅装置，由机械部分和电路控制部分组成，机械部分包括动力机构、支撑机构、传动机构，其特征在于在支撑机构由座椅支撑结构、脚踏板支撑结构、前后轮系支撑结构组成，座椅支撑结构由主支撑架（17）、底盘（25）和四根支撑杆（17），支撑杆（17）上放置供病人乘坐的座椅坐垫（5），用于枕靠头部的第一靠背（1），用于枕靠背部的第二靠背（2）；脚踏板支撑结构由脚踏板支撑架（9），脚踏板固定架（7），脚踏板支架固定夹（8）组成；前后轮系统支撑结构中，前轮系统有支撑架（13），后轮中有后轮（16）、锁紧帽（19）、后轮内套（49），起到支撑作用的第一减速轴（28）；后轮轮毂上有内胎（45）、外胎（46）；在防倒轮机构中：防倒轮支撑杆（31）连接一个防倒轮（33），防倒轮支撑杆（31）通过防倒轮连接法兰（30）；在动力机构中，电机输出的扭矩经过第一闭式行星减速器（51）输出到第一减速齿轮（38），驱动第二减速齿轮（36），其中第二减速齿轮（36）和第二减速轴（37）通过键相连，输出轴简支在两个轴承支座（26）上，第二减速轴（37）是后轮（16）的支撑和传动轴，还有能够将第二减速轴（37）的扭矩传递到后轮（16）上的后轮锁紧帽（21）；还安装有通过第一电机（27）保持定值速度运动、第二电机（27′）减速转动来实现左转的第一电机（27），另外又安装通过第一电机（27）减速转动、第二电机（27′）保持定值速度运动来实现右转的第二电机（27′）；

电路控制部分的结构为：控制系统指令信息（A2）由蓝牙Mic（A3）收集并且传输给接收器（A4），接收器（A4）将信号传输给语音识别芯片（A5），语音识别芯片（A5）对语音信息进行识别，将识别结果传送给声控单片机（A6），将信号进行处理，变为特定的不同引脚高低电平后输出，这些信号传送给主控芯片（A1），主控芯片（A1）根据不同的信号，向第一驱动器（A7）、第二驱动器（B7）发出动作控制命令，第一驱动（A7）分为第一主输入（a）、第一主输出（b）、第一控制信号输入（c），第一主输入（a）和DC24V电源（A12）相连，第一主输出（b）和第一电机模块（A8）相连，第一控制信号输入（c）和主芯片（A1）相连；根据第一控制信号输入（c）将第一主输入（a）的DC24V电源变为第一主输出（b）的PWM波输出给第一电机模块（A8），控制第一电机模块（A8）的转速；第二驱动（B7）分为第二主输入（a’）、第二主输出（b’）、第二控制信号输入（c’），第二主输入（a’）和DC24V电源（A12）相连，第二主输出（b’）和第一电机模块（A8）相连，第二控制信号输入（c’）和主芯片（A1）相连；根据第二控制信号输入（c’）将第二主输入（a’）的DC24V电源变为第一主输出（b）的PWM波输出给第二电机模块（B8），从而控制第二电机模块（B8）的转速；由左、中、右三个部位的光电传感器（A11）能够检测到不同方向的障碍物，将信息传送到主控芯片（A1），主控芯片（A1）发出停车命令，实行电气制动和动力制动；当障碍物离开的时候能够重新启动向前行驶。

2.根据权利要求书1所述的智能语音识别助残轮椅装置，其特征在于：主支撑架（17）为四方结构，包括底盘（25）和四根支撑杆，支撑杆上放置座椅；脚踏板固定架（7）和直杆通过脚踏板支架固定夹（8）相连，并且通过摩擦力固定紧密，能够调节脚踏板支架固定夹（8）相对于座椅的位置；脚踏板支撑架（9）为固定长度，脚踏板固定架（7）相对于座椅平面的位置保持不变。

3.根据权利要求书1所述的智能语音识别助残轮椅装置，其特征在于：前轮采用万向轮形式，支撑架（13）相对于竖直方向成-15°角度，能够保证方向的稳定性；后轮（16）采用辐条形式进行支撑；通过后轮锁紧帽（16）进行锁紧，并且将力矩从第一减速轴（28）传递给后轮内套（49）；后轮内胎（45）采用免充气轮胎。

4.根据权利要求书1所述的智能语音识别助残轮椅装置，其特征在于：防倒轮支撑杆（31）为近直角结构，上面连接一个防倒轮（33）；防倒轮支撑杆（31）通过防倒轮连接法兰（30）固定在底盘（25）的中部后侧。

5.根据权利要求书1所述的智能语音识别助残轮椅装置，其特征在于：第一闭式行星减速器（51）的输出轴上接有一个第一减速齿轮（38），第一减速齿轮（38）和平行轴的第二减速齿轮（36）啮合；第二减速齿轮（36）通过平键和第一减速轴（28）相连。