[实用新型]顶升横移输送模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是指一种顶升横移输送模组。

背景技术

自动化生产中，物件的输送往往必不可少。而对于自动化输送系统而言，必定会存在纵横交错的传输轨道，而如何使得在不同方向轨道运行的物件快速、可靠、稳定的实现运送转换是一大难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可适用于自动传输系统转运的顶升横移输送模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种顶升横移输送模组，包括基板，基板上表面一体连接有升降气缸，升降气缸的输出轴连接有升降板，基板下表面间隔设置有支座；于升降板及支座上设置有横移机构，所述横移机构包括转动装置、主动轮、从动轮及传动带；

所述转动装置设置于支座上，转动装置的输出轴套接主动轮；

所述升降板上对应主动轮设置有至少两个从动轮，从动轮凸出于升降板表面，所述传送带套接于主动轮与从动轮间；

上述结构中，所述横移机构包括两个，两个横移机构分别设置于升降板及支座的两侧边上；

上述结构中，所述升降板呈“H”字形，其中部连接升降气缸，两侧分别设置一个横移机构；“H”字形升降板的四角设有横移机构的从动轮；

上述结构中，所述基板/升降气缸与支座间设置有弹簧；基板/升降气缸下表面对应支座设有缓冲装置；

上述结构中，所述支座/升降气缸上还设有传输带张紧装置，传输带张紧装置包括销轴及套接于销轴上的张紧轮；

上述结构中，所述从动轮包括转动轴、轮体及轴承；轮体呈中空柱形，其两端嵌接有轴承，轮体通过轴承套接于转动轴上；

上述结构中，所述“H”字形升降板两平行臂外侧设有挡块；所述基板宽于“H”字形升降板并于端部设有挡板；

上述结构中，所述基板上设有限位块，限位块上设有限位槽，对应的于升降板/支座上设有限位销，所述限位销套接于限位槽中。

本实用新型的有益效果在于：升降板可在升降气缸带带动下实现垂直方向的升降移动，且位于升降板表面的产品还可在传送带带动下实现可靠的水平横移，即整个机构可实现垂直升降和水平横移的传送，而结构上采用基板中置的设计不仅使得升降板及支座在升降过程中更为稳定，还能有效节约机构空间占用。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的应用侧视图；

图4为本实用新型的应用俯视图。

100-顶升横移模组；200-X轴横移模组；300-Y轴横移模组；1-基板；2-升降气缸；3-升降板；4-支座；5-主动轮；6-从动轮；7-固定轴；8-传送带；9-张紧轮；10-挡块；11-限位块；12-挡板；34-弹簧；35-缓冲装置；41-转动装置的输出轴；42-销轴；43-限位销；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，一种顶升横移输送模组，包括基板1，基板1上表面一体连接有升降气缸2，升降气缸2的输出轴连接有升降板3，基板1下表面间隔设置有支座4。于升降板3及支座4上设置有横移机构，所述横移机构包括转动装置、主动轮5、从动轮6及传动带8。

在横移机构中，所述转动装置设置于支座4上，转动装置的输出轴41套接主动轮5，对应的，在升降板3上与主动轮5相对设置有至少两个从动轮6，两个从动轮6间隔设置，且从动轮6凸出于升降板3表面，而传送带8则套接于主动轮5与从动轮6之间。

工作时，不仅升降板3可在升降气缸带2带动下实现垂直方向的升降移动，且位于升降板3表面的产品还可在传送带8带动下实现可靠的水平横移，即整个机构可实现垂直升降和水平横移的传送，而结构上采用基板1中置的设计不仅使得升降板3及支座4在升降过程中更为稳定，还能有效节约机构空间占用。