[实用新型]低磨损摩擦驱动机构及对应的独轮驱动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种独轮车技术领域，尤其是一种低磨损摩擦驱动机构和具有所述低磨损摩擦驱动机构的独轮驱动车。

背景技术

近几年来，无座独轮驱动车已不是鲜闻。

这类独轮驱动车包括一个车轮、两个脚踏板、一个电机及相关的驱动机构、一个车架或支撑结构、一个外壳，所述车架和外壳可为一整体，所述车轮、脚踏板、电机、驱动机构和外壳均连接于所述车架。所述车轮可包括一个装在轮辋上的轮胎。这类独轮驱动车包括类似于众所周知的Segway陀螺平衡控制，车的走向和速度取决于使用者前后倾体，车拐弯取决于使用者横向倾体。

驱动车轮的驱动机构有多种。图1显示一个车轮包括一个车胎2和轮辋3，一个驱动轮5为杠铃状，且两端具有突出设置的驱动轮翼缘6，利用驱动轮翼缘6使得车轮卡在所述驱动轮5的中部，所述驱动轮5经轮轴7由一横放电机8驱动。这类横放电机大多装置在一外壳里，需要该车基部设有较宽的壳容积，所述车轮基部设有大容积的横放电机很容易造成车子拐弯斜倾时车轮基部触地。且所述横放电机会造成独轮驱动车的重心偏移，需要专门的设计分配重量。同时由于独轮驱动车转弯时会左右摇动，图1的轮辋3边角和驱动轮翼缘6接触处容易形成磨损点9，造成该翼缘磨损相对较快。

图2中设计的轮辋13有一个中脊14和驱动轮15，该驱动轮15形状为中部16直径小、两端19直径大，与所述轮辋13的形状相辅相成，但日常使用时发现驱动轮15两端19处的磨损较大，结果导致车子行驶效率低、不得不勤更换驱动轮等等。此设计也有前述图1车子设计基部体积大且离地面近的缺陷。

因此，有必要设计一种采用低磨损摩擦驱动机构的独轮驱动车，进而有必要设计一种小体积的低磨损摩擦驱动机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种供独轮驱动车用的低磨损摩擦驱动机构及对应的独轮驱动车。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种低磨损摩擦驱动机构，包括：车轮、驱动车轮滚动的第一驱动机构、反作用力轮；所述第一驱动机构包括依次连接的第一电机、第一驱动轴和第一驱动轮，利用第一电机驱动第一驱动轮；所述车轮包括轮辋，所述轮辋中脊的直径比轮辋外缘的直径小，形成至少两个夹角小于180度的环面，在轮辋直立时第一环面和水平面形成角度；所述第一驱动机构的第一驱动轮通过与第一环面相贴合，致使第一驱动轮的运转传至第一环面，从而驱动轮辋；所述反作用力轮与轮辋中脊另一侧的第二环面相贴合，所述反作用力轮与第一驱动轮产生相反的侧向作用力，使得轮辋转动时平衡。

可选的，所述反作用力轮为第二驱动机构的第二驱动轮，且所述第二驱动机构包括依次连接的第二电机、第二驱动轴和第二驱动轮，利用所述第二驱动轮与第二环面相贴合，致使第二驱动轮的运转传至第二环面，从而驱动轮辋。

可选的，所述第一驱动轮、反作用力轮为圆柱形。

可选的，所述第一驱动轮、反作用力轮为具有锥角小于10度的圆台形，所述第一驱动轮、反作用力轮靠近轮辋中脊的直径小于靠近轮辋外缘的直径。

可选的，所述反作用力轮为导轮。

可选的，所述第一环面的面积大于第二环面的面积。

可选的，所述第一环面与轮辋平面之间的角度为0度～10度，中脊另一侧的第二环面与轮辋平面之间小于90度。

本实用新型实施例还提供了一种具有低磨损摩擦驱动机构的独轮驱动车，包括：车轮、两个脚踏板、一个连着所述脚踏板的车架、低磨损摩擦驱动机构，所述车轮包括轮辋，所述轮辋中脊的直径比轮辋外缘的直径小，中脊两侧形成至少两个夹角小于180度的环面，在轮辋直立时第一环面和水平面形成角度；所述第一驱动机构的第一驱动轮通过与第一环面相贴合，致使第一驱动轮的运转传至第一环面，从而驱动轮辋；所述反作用力轮与轮辋中脊另一侧的第二环面相贴合，所述反作用力轮与第一驱动轮产生相反的侧向作用力，使得轮辋转动时平衡。

可选的，所述第一驱动机构和反作用力轮位于脚踏板下。

可选的，当使用者站在脚踏板上，通过脚踏板增加第一驱动轮和反作用力轮施加在轮辋环面的压力。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：