[实用新型]一种墙式伸缩旋臂起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机领域，尤其是涉及一种墙式旋臂起重机。

背景技术

起重机是重工业行业中广泛应用的一种大型机械，其中的旋臂起重机由于可以实现旋臂绕支撑柱进行大角度旋转，从而能够灵活的完成各种非直线移动、吊装工作。墙式旋臂起重机广泛应用于车间和仓库等场合，而现有技术中的墙式旋臂起重机通常只有一个悬挂点，在需要吊运细长物料以及大体积物料时，不易确定吊点，所以吊运过程中物料不稳，容易发生晃动以及倾斜，为吊运带来不便，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种墙式伸缩旋臂起重机，容易确定吊点，能够平稳地吊运物料，尤其是细长物料和大体积物料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种墙式伸缩旋臂起重机，包括固定座、转轴、拉杆、电控装置、主旋臂、伸缩臂和副旋臂；所述固定座为两个，沿垂直方向固定安装于墙体上，所述转轴位于两个所述固定座之间，所述转轴的两端分别活动连接于所述固定座上；所述转轴上连接有电机；所述拉杆一端固定连接在所述转轴上，另一端固定连接于所述主旋臂上；所述主旋臂内部设有空腔，所述主旋臂一端固定连接于所述转轴上，另一端为自由端且下部设有电动葫芦；所述伸缩臂位于所述空腔内部，与所述主旋臂滑动连接；所述伸缩臂伸出所述主旋臂的一端固定连接有所述副旋臂，所述副旋臂与所述伸缩臂垂直；所述副旋臂的两端下部分别设有电动葫芦；所述电动葫芦和所述电机与所述电控装置电连接。

进一步，所述主旋臂的自由端上部设有固定板，所述固定板与所述主旋臂之间铰接；所述伸缩臂的上表面设有与所述固定板相匹配的凹槽。调节好伸缩臂所伸出的长度后，将固定板插入凹槽内，即可方便地将伸缩臂位置固定，防止吊运过程中伸缩臂发生滑动。

进一步，所述主旋臂、所述伸缩臂和所述副旋臂上设有加强筋。增强主旋臂、伸缩臂和副旋臂的强度，提高负载量。

进一步，所述主旋臂和所述副旋臂上设有导轨槽，所述电动葫芦沿所述导轨槽滑动。方便调节吊运范围。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，一种墙式伸缩旋臂起重机，主旋臂内部设有空腔，一端固定连接于转轴上，另一端为自由端且下部设有电动葫芦，伸缩臂位于空腔内部，与主旋臂滑动连接，这样通过控制伸缩臂的伸缩程度来改变吊运范围；伸缩臂伸出主旋臂的一端固定连接有副旋臂，副旋臂与伸缩臂垂直，副旋臂的两端下部分别设有电动葫芦，当吊运物料为细长物料时，可选择将物料吊于主旋臂上的电动葫芦和副旋臂上的一个电动葫芦上或者将物料吊于副旋臂上的两个电动葫芦上，能够平稳地吊运细长物料；当吊运物料为大体积物料时，可将物料吊于三个电动葫芦上，这样大体积物料上有三个吊点，能够平稳地吊运大体积物料。对吊点选择的准确性要求降低，省时省力，且能够平稳吊运物料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旋臂结构示意图。

图中：

1、墙体         2、固定座    3、转轴

4、主旋臂       5、伸缩臂    6、副旋臂

7、电动葫芦     8、拉杆      9、电机

10、凹槽        11、固定板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，一种墙式伸缩旋臂起重机，包括固定座2、转轴3、拉杆8、电控装置、主旋臂4、伸缩臂5和副旋臂6；所述固定座2为两个，沿垂直方向固定安装于墙体1上，所述转轴3位于两个所述固定座2之间，所述转轴3的两端分别活动连接于所述固定座2上；所述转轴3上电连接有电机9；所述拉杆8一端固定连接在所述转轴3上，另一端固定连接于所述主旋臂4上；所述主旋臂4内部设有空腔，所述主旋臂4一端固定连接于所述转轴3上，另一端为自由端且下部设有电动葫芦7；所述伸缩臂5位于所述空腔内部，与所述主旋臂4滑动连接；所述伸缩臂5伸出所述主旋臂4的一端固定连接有所述副旋臂6，所述副旋臂6与所述伸缩臂5垂直；所述副旋臂6的两端下部分别设有电动葫芦7；所述电动葫芦7和所述电机9与所述电控装置电连接。所述主旋臂4的自由端上部设有固定板11，所述固定板11与所述主旋臂4之间铰接；所述伸缩臂5的上表面设有与所述固定11板相匹配的凹槽10。所述主旋臂4、所述伸缩臂5和所述副旋臂6上的上表面和下表面均设有加强筋。所述主旋臂4和所述副旋臂6上设有导轨槽，所述电动葫芦7沿所述导轨槽滑动。