[实用新型]紧凑型高稳定性多轴变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱，尤其是涉及一种紧凑型高稳定性多轴变速箱。

背景技术

现有的多轴式变速箱（参见说明书附图3）包括有箱体、输入轴、中间轴及输出轴，中间轴有多根，一般为平行设置，而输出轴却与中间轴相垂直，中间轴与输出轴之间一般通过锥齿轮传动。输出轴与中间轴相互垂直的设计结构直接导致了变速箱箱体体积的增大，且锥齿轮传动结构对工件的加工精度要求较高，运行稳定性及可靠性不如直齿轮传动结构。此外，现有多轴式变速箱的输出轴多采用链轮输出动力（即在输出轴的输出端装套链轮），此输出结构稳定性较差，故障率高。  

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有多轴式变速箱体积较大、传动稳定性较差、故障率较高的问题，而提供一种紧凑型高稳定性多轴变速箱来取代之，该紧凑型高稳定性多轴变速箱体积小巧、传动稳定性高、故障率低。 

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型高稳定性多轴变速箱，包括有箱体、输入轴、中间轴及输出轴，输入轴与其中一根中间轴上安装有相互啮合的锥齿轮，各中间轴相互平行，各中间轴上安装有相互啮合的传动齿轮，所述的输出轴与中间轴平行，且输出轴的输出端固定设置有传动销，传动销与输出轴垂直且传动销的两端带有定位键块。输出轴与中间轴相平行设置，可大大节省箱体内的空间，从而达到减小变速箱箱体体积的目的，同时中间轴与输出轴之间可采用直齿轮传动，以有效提高传动稳定性及可靠性，降低故障率；输出轴的输出端通过传动销直接对外轴传动输出动力，更为可靠、稳定，不易发生故障。

进一步地说，所述的传动销穿插于输出轴的输出端，传动销的中心轴线与输出轴的中心轴线垂直并相交，传动销的两端露出输出轴表面并各设置有定位键块。

本实用新型的有益效果是：与现有结构的多轴式变速箱相比，该紧凑型高稳定性多轴变速箱内部结构紧凑，体积更为小巧，从而更能够适应各种空间形态复杂、狭小的安装环境；同时，其传动稳定性更高、故障率低，可长时间运转以满足用户的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图（局部剖视）。

图2为本实用新型的俯视结构示意图（局部剖视）。

图3为现有多轴式变速箱的主视结构示意图（局部剖视）。

图中：1.箱体    2.输入轴    3.中间轴    4.输出轴    5.锥齿轮    6.传动销    6-1.定位键块 。

具体实施方式

一种紧凑型高稳定性多轴变速箱，如图1、图2所示，其包括有箱体1、输入轴2、中间轴3及输出轴4，输入轴2与其中一根中间轴3上安装有相互啮合的锥齿轮5，各中间轴3相互平行，各中间轴3上安装有相互啮合的传动齿轮，输出轴4与中间轴3平行，且输出轴4的输出端固定设置有传动销6，传动销6与输出轴4垂直且传动销6的两端带有定位键块6-1。传动销6穿插于输出轴4的输出端，传动销6的中心轴线与输出轴4的中心轴线垂直并相交，传动销6的两端露出输出轴4表面并各设置有定位键块6-1。

输出轴4与中间轴3相平行设置，可大大节省箱体1内的空间，从而达到减小变速箱箱体1体积的目的，同时中间轴3与输出轴4之间可采用直齿轮传动，以有效提高传动稳定性及可靠性，降低故障率；输出轴4的输出端通过传动销6直接对外轴传动输出动力，更为可靠、稳定，不易发生故障。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型，而非对本实用新型权利保护的限定，凡是在本实用新型本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围内。