[实用新型]一种拨轮式自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，特别是涉及一种拨轮式自动分拣设备。 

背景技术

目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，比较常用的有：立式分拣机、卧式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为1件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前只能手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。以上三种分拣机不但存在以上的诸多不足之处，并且还存在分拣出的商品在输送线上的姿态不好的问题，从而会导致后续加工不顺畅，更有甚者会毁损货物。现在亟需一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。 

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置，其关键是：还包括货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道、设置在所述竖直通道上侧的入口以及下侧的出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧。 

作为本实用新型的改进一，所述货物缓存装置包括货物通道，所述货物通道远离所述竖直通道一侧的离地高度大于所述货物通道靠近所述竖直通道一侧的离地高度，所述货物通道的底部设置有滑动轮。 

作为本实用新型进一步的改进，所述货物缓存装置还包括设置在所述货物通道上靠近所述竖直通道一侧的补货机构，所述补货机构包括第三驱动装置以及由第三驱动装置驱动的输送装置。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述货物缓存装置还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述货物通道靠近所述补货机构的一侧，所述第二阻挡机构设置在所述货物通道远离所述补货机构的一侧。 

作为本实用新型再进一步的改进，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。 

作为本实用新型的改进二，所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。 

作为本实用新型进一步的改进，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°。 

作为本实用新型更进一步的改进，还包括设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的抽板、设置在所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第二驱动装置。 

作为本实用新型再进一步的改进，所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转。所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接。 

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：