[实用新型]一种拨轮式自动分拣设备

权利要求书

1.一种拨轮式自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置（10），其特征是：还包括货物缓存装置（20），所述拨轮式拣出装置（10）包括竖直通道（110）、设置在所述竖直通道（110）上侧的入口（111）以及下侧的出口（112），在所述出口（112）附近设置有拨轮（120），在所述出口（112）的下方设置有输送装置（30），所述拨轮（120）与第一驱动装置连接，所述货物缓存装置（20）设置在所述入口（111）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述拨轮（120）为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面（121）、第二表面（122）以及第三表面（123），所述拨轮（120）的轮轴（124）设置在所述出口（112）所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面（123）呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面（121）与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

3.根据权利要求2所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述相邻两个叶片的第一表面（121）和第三表面（123）之间的夹角大于或者等于90°。

4.根据权利要求3所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：还包括设置在所述竖直通道（110）内的抽板式落货机构（130），所述抽板式落货机构（130）包括分置在相对两侧的抽板（131）、设置在所述抽板（131）下侧的承载板（132）以及驱动所述承载板（132）靠拢或者远离的第二驱动装置（133）。

5.根据权利要求4所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述抽板（131）的中部设有固定部（134），所述抽板（131）可以绕所述固定部（134）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述第二驱动装置（133）为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板（131）铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板（131）铰接。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）包括货物通道（21），所述货物通道（21）远离所述竖直通道（110）一侧的离地高度大于所述货物通道（21）靠近所述竖直通道（110）一侧的离地高度，所述货物通道（21）的底部设置有滑动轮。

8.根据权利要求7所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）还包括设置在所述货物通道（21）上靠近所述竖直通道110）一侧的补货机构（220），所述补货机构（220）包括第三驱动装置（221）以及由第三驱动装置（221）驱动的输送装置（222）。

9.根据权利要求8所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述货物缓存装置（20）还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构（231）和第二阻挡机构（232），所述第一阻挡机构（231）设置在所述货物通道（21）靠近所述补货机构（220）的一侧，所述第二阻挡机构（232）设置在所述货物通道（21）远离所述补货机构（220）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种拨轮式自动分拣设备，其特征是：所述第一阻挡机构（231）和所述第二阻挡机构（232）之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。