[实用新型]一种气电分离气阀箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手设备的技术领域，具体涉及一种气电分离气阀箱装置。

背景技术

目前对于机械手类产品，人们关注的不仅仅能否成功取物和置物，更关注的是机械手稳定性、耐用性及安全性。已有的机械手气阀箱大部分采用封闭式结构，气路与电路没有完全隔开，导致电气故障频率高，维修困难，使机械手的稳定性，使用寿命缩短。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种操作简单，维修方便的气电分离气阀箱装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种气电分离气阀箱装置，其特征在于，其包括气阀箱本体，该气阀箱本体包括上下相互扣合的气阀箱上盖及气阀箱下盖，该气阀箱上盖与气阀箱下盖之间形成一空腔，在空腔内中部设有气电分离隔板，在气电分离隔板左侧设有气动组，在气电分离隔板右侧设有电器组。

所述气阀箱下盖通过螺栓连接在一引拨梁上。

所述的气电分离气阀箱装置，其还包括合页组件及搭扣组件，所述气阀箱上盖与气阀箱下盖的右侧通过合页组件焊接连接形成一整体，左侧通过搭扣扣紧。

所述的气动组由六连体电磁阀、压力开关、压力显示器、蜂鸣器、指示灯及真空发生器组成，该六连体电磁阀通过四颗螺栓固定在气电分离隔板右侧，所述压力开关固定在气电分离隔板内侧面，所述蜂鸣器、压力显示器、指示灯固定在气阀箱下盖前端内侧，所述真空发生器设置在六连体电磁阀下方，所述气动组设置在气电分离隔板左侧。

所述的电器组由伺服马达、减速机、马达固定板、同步带轮、免键轴衬、接线端子及调位板组成，所述伺服马达与减速机连接，同步带轮通过免键轴衬压紧在减速机上，所述减速机通过马达固定板固定连接在一引拨梁上，所述接线端子固定在气电分离隔板右侧面板上，所述电气组设置在气电分离隔板右侧。所述气阀箱上盖两侧面设有二十四个通风散热孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构合理，巧妙设置的气电分离隔板，将气动组和电气组分别设置在气电分离隔板的两侧，实现气电分离的效果，从而降低了机械手故障频率，提高了使用寿命等。气阀箱上盖与气阀箱下盖通过合页与搭扣连接，拆装方便，便于对气阀箱内部的气电部件维修。气阀箱下盖与引拨梁螺栓固定，坚固耐用；气阀箱上盖设置的散热孔，能证气阀箱内伺服电机散发的热量，能快速的排到外面，保护电机正常工作。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图。

图中：1.气阀箱本体，11.气阀箱上盖，12.气阀箱下盖，13.气电分离隔板，14.通风散热孔，15.搭扣组件，2.气动组，21.六连体电磁阀，22.压力开关，23.压力显示器，24.蜂鸣器，25.真空发生器，26.指示灯，3.电气组，31.伺服马达，32.减速机，33.马达固定板，34.接线端子，4.引拨梁。

具体实施方式

实施例，参见图1～图2，本实施例提供的气电分离气阀箱装置，包括气阀箱本体1，该气阀箱本体1包括上下相互扣合的气阀箱上盖11及气阀箱下盖12，该气阀箱上盖11与气阀箱下盖12之间形成一空腔，在空腔内中部设有气电分离隔板13，在气电分离隔板13左侧设有气动组2，在气电分离隔板13右侧设有电气组3。所述气阀箱本体1，由2mm铁板折弯焊接成型，两侧对称制作。

所述气阀箱下盖12通过螺栓连接在一引拨梁4上，坚固耐用。

所述的气电分离气阀箱装置，其还包括合页组件及搭扣组件15，所述气阀箱上盖11与气阀箱下盖12的右侧通过合页组件焊接连接形成一整体，左侧通过搭扣扣紧。气电分离气阀箱装置拆装方便，便于对气阀箱内部的气电部件维修。

所述的气动组2由六连体电磁阀21、压力开关22、压力显示器23、蜂鸣器24、指示灯26及真空发生器25组成，该六连体电磁阀21通过四颗M4x40螺栓固定在气电分离隔板右侧，压力开关22固定在气电分离隔板内侧面，蜂鸣器24、压力显示器23、指示灯26固定在气气阀箱下盖前端内侧，所述真空发生器25设置在六连体电磁阀21下方，所述气动组2设置在气电分离隔板13左侧。

所述的电器组3由伺服马达31、减速机32、马达固定板33、同步带轮、免键轴衬、接线端子34及调位板组成，伺服马达31与减速机32连接，同步带轮通过免键轴衬压紧在减速机32上，减速机32通过马达固定板33固定连接在一引拨梁4上，接线端子34固定在气电分离隔板13右侧面板，所述电气组3设置在气电分离隔板13右侧。