[实用新型]一种太阳能跟踪控制装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及新能源技术领域，具体的是一种适用于太阳能电池的太阳能跟踪装置的控制装置。

背景技术

    太阳能电池具有将太阳光直接转变成电力的能力，为了使太阳能电池板最充分地接收日照，应使电池吸光面始终垂直于所在地的太阳辐射方向，因此跟踪式太阳能电池板支架应跟随太阳缓慢转动。现有的技术一般使用角度传感器来测量太阳能板的转动角度，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能跟踪控制装置，在对太阳能跟踪装置低成本测量的前提下，实现对太阳能跟踪装置的精度控制。

    为解决上述技术问题，本实用新型提供一种太阳能跟踪控制装置，包括固定支架、转动支架、控制箱、风力传感器和太阳能跟踪装置驱动电机，太阳能板固定设置在转动支架上，转动支架设置在固定支架上、与固定支架铰接连接，控制箱固定设置在转动支架下部，控制箱的水平面与转动支架水平面平行，控制箱包括箱体、滚珠开关和单片机工控板，四个滚珠开关和单片机工控板固定在控制箱体内，四个滚珠开关分别接入单片机工控板的四个输入端，风力传感器与单片机工控板一个输入端相连接，单片机工控板的输出端接线到太阳能跟踪装置的驱动电机。

本实用新型所提出的一种太阳能跟踪控制装置，利用重力对滚珠开关的作用，每天对跟踪装置进行角度校正，没有长期累积误差，成本低，全部滚珠开关安装在控制箱内，可避免风沙等对传感器的影响，简单实用成本低。

附图说明

图1是本实用新型所提出的一种太阳能跟踪控制装置结构示意图。

图2是控制箱水平时结构示意图。

图3是图2控制箱逆时针旋转时示意图。

图4是图2控制箱顺时针旋转时示意图。

具体实施方式

参见附图1，一种太阳能跟踪控制装置，包括固定支架1、转动支架2、控制箱3、风力传感器（图中未示出）和太阳能跟踪装置驱动电机（图中未示出），太阳能板4固定设置在转动支架上，转动支架设置在固定支架上、与固定支架铰接连接，控制箱固定设置在转动支架下部，控制箱的水平面与转动支架水平面平行，控制箱包括箱体301、滚珠开关302和单片机工控板303，四个滚珠开关和单片机工控板固定在控制箱体内，四个滚珠开关分别接入单片机工控板的四个输入端，风力传感器与单片机工控板一个输入端相连接，单片机工控板的输出端接线到太阳能跟踪装置的驱动电机。

图2中：四个滚珠开关固定在控制箱体内，滚珠开关S1的两个触点朝左上方，滚珠开关S2几乎水平但两个触点略朝左上方，滚珠开关S3几乎水平但两个触点略朝右上方，滚珠开关S4的两个触点朝右上方，控制箱体安装在跟踪装置的转动支架上，其C面与太阳能板的受光面平行，这样当太阳能板转动时，控制箱和太阳能板同角度转动。

这样工控板可根据四个滚珠开关判断太阳能板的倾斜角，当太阳能板转到图3位置时，滚珠开关S1的触点转到朝向左下方，其容器内的滚珠会在重力的作用下滚向触点，导通S1，工控板据此可判断太阳能板已转到东极限角度；当太阳能板转到图1位置时，四个滚珠开关内的滚珠会在重力的作用下滚到容器内的低点，四个滚珠开关都不导通，工控板据此可判断太阳能板处于水平位置。

当太阳能板转到图4位置时，滚珠开关S4的触点转到朝向右下方，其容器内的滚珠会在重力的作用下滚向触点，导通S4，工控板据此可判断太阳能板已转到西极限角度。

每天清晨，工控板在程序设定的时间启动驱动电机把太阳能板转到东极限角。当工控板根据时间计算太阳方位角已越过太阳能板的东极限角时，工控板开始根据程序设定，每隔一段时间t就启动驱动电机把太阳能板向西转动一定角度a，直到西极限角为止。t和a根据太阳和地球的运动规律计算确定，编程时存入工控板的程序中。

每天夜间为避免大风破坏，工控板把太阳能板转到水平角度。

工控板根据风力传感器的信号，可在必要时把把太阳能板转到水平角度并保持一段时间。

本实用新型所提出的一种太阳能跟踪控制装置，利用重力对滚珠开关的作用，每天对跟踪装置进行角度校正，没有长期累积误差，成本低，全部滚珠开关安装在控制箱内，可避免风沙等对传感器的影响，简单实用成本低。