[实用新型]码粘磨抛全自动宝石加工机

权利要求书

1.码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：包括自动码石系统、坯件输送系统、自动粘石系统、机械手（13）和自动研磨系统，所述自动码石系统包括作升降运动的储料仓（1）和设于储料仓（1）下方的坯件托架（2），所述储料仓（1）的出料管（15）垂直横向间隔排列，所述出料管（15）的管径对应于宝石坯件（17）的直径，出料管（15）上设有可使宝石坯件（17）成排下料的落料闸门（3）；所述自动粘石系统包括作升降运动的铝排卡具（4）和感应加热线圈（5），所述感应加热线圈（5）的位置对应于宝石坯件（17）与铝排粘石杆（7）的粘结位置；所述坯件输送系统为承载坯件托架（2）并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置，沿运送方向，所述坯件托架（2）的前部设有环氧树脂料盘（8），后部设有坯件托盘（9），所述坯件托盘（9）上设有与各出料管（15）位置对应的存料口；所述自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架（10）和作升降运动的磨盘（11），所述铝排架（10）内设有在水平往复运动方向左右对称摆动的双铝排夹具（12）以及驱动铝排粘石杆（7）转动的机构；所述机械手（13）设于自动粘石系统和自动研磨系统之间，包括至少具有五自由度的开式连杆机构，所述连杆机构的自由端设有搬运铝排（6）的真空吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：所述机械手（13）的工作范围内设置自动反石系统，所述自动反石系统包括将上、下铝排（6）相向装夹且可分别作升降运动的上、下铝排卡具（4）和上、下感应加热线圈（5），所述上、下感应加热线圈（5）的位置分别对应于上、下铝排粘石杆（7）与宝石坯件（17）的粘结位置。

3.根据权利要求1或2所述的码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：所述落料闸门（3）包括对应于出料管（15）的上、下槽口设置的上、下闸板（16），所述上、下闸板（16）之间的距离对应于宝石坯件（17）的直径，上、下闸板（16）连接使其交替进出上、下槽口的摆臂（35），所述摆臂（35）连接闸门电机（37）的输出轴。

4.根据权利要求1或2所述的码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：可使双铝排夹具（12）左右对称摆动的机构包括由四个摆动齿轮（18）组成的摆动齿轮组，所述摆动齿轮（18）依次啮合，外侧两个摆动齿轮（18）的转轴分别连接对应的铝排夹具（12），所述铝排架（10）上设置摆动电机（19），所述摆动电机（19）的输出轴与内侧中的一个摆动齿轮（18）的转轴连接。

5.根据权利要求1或2所述的码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：可使磨盘（11）作升降运动的机构包括托盘（20）、主轴（21）、主轴箱（22）、主轴电机（23）、丝杆螺母副（24）、传动齿轮副（25）和主轴箱电机（26），所述托盘（20）安装于主轴（21）上，所述主轴（21）安装于主轴箱（22）内部，所述主轴电机（23）设于主轴箱（22）底部且其输出轴与主轴（21）连接，所述主轴箱（22）垂直滑动安装，其箱体与丝杆螺母副（24）的螺母连接，丝杆螺母副（24）的丝杠连接主轴箱电机（26）驱动的传动齿轮副（25）。

6.根据权利要求1或2所述的码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：所述连杆机构包括支撑杆（27）、长臂杆（28）、短臂杆（29）、腕杆（30）和腕关节（31），所述支撑杆（27）竖直安装且绕自身轴线转动，所述长臂杆（28）铰接支撑杆（27）且在垂直平面内绕铰接点摆动，所述短臂杆（29）与长臂杆（28）铰接且在垂直平面内绕铰接点摆动，所述腕杆（30）与短臂杆（29）铰接且在水平面内绕铰接点摆动，所述腕关节（31）与腕杆（30）连接且绕腕杆（30）的轴线转动，所述真空吸盘（14）安装于腕关节（31）上。