[发明专利]一种摄像机故障的检测方法

权利要求书

1.一种摄像机故障的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、使用图像处理算法对摄像机视频画面进行诊断，得到偏亮和偏暗程度的诊断值，偏亮程度的计算方法如下：

其中，α∈[0,1]，如果L_l＜0，则L_l＝0；

式中，L_l是指偏亮程度，L_avg是指亮度图的平均亮度，L_σ是指亮度图的标准差；

偏暗程度的计算方法如下：

其中，β∈[0,1]，如果L_d＜0，则L_d＝0；

式中，L_d是指偏暗程度，L_avg是指亮度图的平均亮度，L_σ是指亮度图的标准差；

S2、使用照度计获取摄像机所在环境的照度值，用照度回归模型计算照度的回归值；所述照度模型如下：

式中，W₁(l)是照度值回归模型得到的值，l是从照度计中获取的照度值，L_min是摄像机的最低照度值，L_max是摄像机的过曝照度值，e≈2.71828；

S3、使用照度值的回归模型来校正诊断值L_l和L_d：

V(s₁)＝W₁(l)·D(s₁)

式中，s₁表示的是偏亮或偏暗；V(s₁)表示诊断项s₁被校正后的诊断值；W₁(l)是照度值回归模型得到的值，相当于是权重；D(s₁)是诊断项s₁在图像处理算法中的原始诊断值。当s₁表示偏亮时,D(s₁)表示的是偏亮的原始诊断值，D(s₁)＝L_l；当s₁表示偏暗时,D(s₁)表示的是偏暗的原始诊断值，D(s₁)＝L_d；

S4、利用校正后的诊断判断摄像机是否发生故障，如果校正后的偏亮或偏暗程度诊断值大于一定的阈值，则说明该摄像机出现了故障。

2.根据权利要求1所述的摄像机故障的检测方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下分步骤：

S101，获取摄像机视频流中的连续32帧图像，计算这32帧图像的平均图像；

S102，计算平均图像的亮度图，并计算出亮度图的平均亮度L_avg，计算出亮度图的标准差L_σ；

S103，分别计算偏亮、偏暗的程度。

3.根据权利要求1所述的摄像机故障的检测方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下分步骤：

S201、获取照度计读数；

S202、使用摄像机的最低照度建立摄像机故障的低照度Logistic回归模型；使用摄像机过曝照度建立摄像机故障的高照度Logistic回归模型，结合这两种模型以及正常照度模型，整合出照度的回归模型；

S203、通过照度回归模型计算照度的回归值。

4.如权利要求1所述的摄像机故障的检测方法，其特征在于：设置偏亮异常的阈值为0.7,设置偏暗异常的阈值为0.7。