[发明专利]安装电子元件的设备和方法

说明书

本发明涉及安装电子元件的设备和方法。提供了一种用于将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备。该设备包括安装头，该安装头具有夹紧电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧多个引脚中的另一个的第二夹具单元和改变第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置以保持电子元件的位置调节单元，以及安装头移动单元，该安装头移动单元移动安装头以将由该安装头保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2013年11月13日提交的日本专利申请第2013-234698号的权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备和方法。

背景技术

将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的电子元件安装设备通常被形成来移动安装头，该安装头通过夹具构件夹持电子元件的主体部分(本体部分)，使得设置在电子元件中的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔(例如，JP-A-2000-261194)。

发明内容

然而，由于常规电子元件安装设备的夹具构件对于不同尺寸或形状的元件的通用性极低，因此可符合于单一夹具构件的电子元件的种类受到限制。尤其是，由于被称为变体型元件的电子元件的大小或形状是不标准的，因此将这些电子元件作为处理对象的电子元件安装设备必须为每个电子元件准备专用夹具构件。因此，在处理变体型元件的安装线中，出现了专用于变体型元件的电子元件安装设备的引进从作业成本上看没有进展且安装线上的运行又依赖于人力的问题。

因此，本发明的目的是提供一种提高对电子元件的大小或形状的通用性并改善作业成本的设备和方法。

提供了一种将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备，该设备包括安装头，安装头具有夹紧电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧多个引脚中的另一个的第二夹具单元以及改变第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置以保持电子元件的位置调节单元，以及安装头移动单元，该安装头移动单元移动安装头以将由该安装头保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔。

提供了一种将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的方法，该方法包括通过第一夹具单元夹紧电子元件的多个引脚中的一个并通过第二夹具单元夹紧电子元件的多个引脚中的另一个以保持电子元件的保持过程，其中，第一夹具单元和第二夹具单元的相对位置被改变，以及将在保持过程中保持的电子元件的引脚分别插入到设置在板中的引脚插孔的插入过程。

根据本发明，可提高对电子元件的大小或形状的通用性并可极大地改善作业成本。

附图说明

在附图中：

图1是本发明的一个示例性实施例中的电子元件安装设备的立体图；

图2是示出本发明的一个示例性实施例中设置在电子元件安装设备中的安装头连同电子元件和板的立体图；

图3是本发明的一个示例性实施例中的安装头的立体图；

图4是本发明的一个示例性实施例中的安装头的局部放大正视图；

图5是本发明的一个示例性实施例中的安装头的局部放大立体图；

图6是示出本发明的一个示例性实施例中电子元件安装设备的控制系统的方框图；

图7A至图7H是示出本发明的一个示例性实施例中通过安装头执行将电子元件安装在板上的操作的过程的示意图；

图8是示出本发明的一个示例性实施例中安装头连同电子部件和板的正视图；以及

图9是示出本发明的一个示例性实施例中安装头连同电子部件和板的正视图。