[发明专利]安装电子元件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于把具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的设备，所述设备包括：

安装头，所述安装头具有夹紧所述电子元件的多个引脚中的一个的第一夹具单元、夹紧所述多个引脚中的另一个的第二夹具单元以及位置调节单元，该位置调节单元调节所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置以改变所述第一夹具单元和所述第二夹具单元夹紧的相应引脚的相对位置，使得保持所述电子元件；以及

安装头移动单元，所述安装头移动单元移动所述安装头以将由所述安装头保持的所述电子元件的引脚分别插入到设置在所述板中的引脚插孔。

2.如权利要求1所述的设备，还包括：

数据存储单元，对于每个电子元件的确定所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置关系的数据存储在所述数据存储单元中；以及

位置调节控制单元，所述位置调节控制单元根据存储在所述数据存储单元中的所述数据操作所述位置调节单元以调节所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置。

3.如权利要求1所述的设备，其中，

所述安装头包括按压单元，所述按压单元将其引脚插入到所述引脚插孔的电子元件压向所述板侧。

4.如权利要求1所述的设备，其中，

所述安装头的位置调节单元包括被转动和驱动的驱动轴，其中，所述第一夹具单元和所述第二夹具单元通过所述驱动轴移动以彼此分开或接近。

5.如权利要求4所述的设备，其中，

所述安装头的位置调节单元包括平行于所述驱动轴设置的引导轴，其中，所述引导轴穿过所述第一夹具单元和所述第二夹具单元。

6.一种用于将具有多个板插入式引脚的电子元件安装在板上的方法，所述方法包括：

保持过程，所述保持过程通过第一夹具单元夹紧所述电子元件的多个引脚中的一个并通过第二夹具单元夹紧所述电子元件的多个引脚中的另一个以保持所述电子元件，其中，所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置被调节以使得改变由所述第一夹具单元和所述第二夹具单元夹紧的相应引脚的相对位置；以及

插入过程，所述插入过程将在所述保持过程中保持的所述电子元件的引脚分别插入到设置在所述板中的引脚插孔。

7.如权利要求6所述的方法，其中，

为每个电子元件存储确定所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置关系的数据，并在所述第一夹具单元和所述第二夹具单元在所述保持过程中夹紧所述引脚之前，根据所存储的数据调节所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：

按压过程，所述按压过程将其引脚在所述插入过程中插入到所述引脚插孔的电子元件压向所述板侧。

9.如权利要求6所述的方法，其中，

当改变所述第一夹具单元和所述第二夹具单元的相对位置时，所述第一夹具单元和所述第二夹具单元通过驱动轴移动以彼此分开或接近。