[发明专利]一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统

说明书

技术领域

本发明涉及旋翼飞行器对农作物喷射农药的技术领域，特别是一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统。

背景技术

中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，在植保作业中每年农药中毒人数有10万之多，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。如何更加安全高效使用农药已经变成全社会都十分关注的话题。

目前，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本yamaha公司率先推出世界上第一架农业无人直升机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。

植保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场特点，植保无人机的旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，具有防治效果好、远距离遥控操作、喷洒作业人员避免了接近于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。然而，无论是日本的无人直升机，还是国内的植保无人机都采用机械式喷雾器或采用传统的喷雾装置，其原理都是利用高速旋转的齿轮将药液直接甩出洒落在农作物上，由于甩出的药液呈水珠状，不能够形成极细像雾状弥漫的药雾，从而在一定程度上造成了药液的浪费，而且，很难杀死密集在叶面背面吸食植物汁液的成虫和幼虫（如：白粉虱）。

本发明是一种高效的病虫害防治作业机具，采用少量溶剂作为农药的载体，经高温瞬间汽化成极细像烟雾状弥漫的药雾，药雾在发动机带动的螺旋桨形成的强劲气流的作用下，药雾直接喷射向农作物上，由于药雾极小且在强劲气流的搅动作用下极易扩散，药雾与农作物接触后形成液滴，从而农作物的叶子的正反面均能均匀附着有农药。然而，传统的喷洒方式几乎不可能达到叶面背部，对此类害虫往往不能实现有效的杀灭。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、节约成本、节省水耗和能耗、减轻飞行器的承载载荷、能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫、药液用量可调、自动调节雾化温度的农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，它包括飞行器，飞行器的顶部安装有螺旋浆，它还包括设置在飞行器内的发动机、药液箱、控制器和定量泵，发动机与螺旋浆连接，发动机上安装有排气管，排气管的进气口与发动机连接，排气管的出气口设置在飞行器的外部，排气管上设置有伺服电机和散热器，排气管内设置有节流阀，伺服电机与节流阀的阀芯连接，散热器上设置有用于监测散热器表面温度的温度传感器，定量泵上设置有输液管，输液管的进水口与定量泵的排水口连接，输液管的出水口设置在散热器的上方，定量泵的吸水口与药液箱的出液口连接，所述的温度传感器与控制器连接，控制器与伺服电机和定量泵连接，所述的飞行器的底部设置有通孔，所述的散热器设置在通孔的正上方。

所述的飞行器为四轴飞行器或直升飞机。

所述的控制器设置在发动机与药液箱之间。

所述的飞行器的尾部设置有尾桨。

所述的定量泵设置在通孔的上方。

本发明具有以下优点：（1）本发明的药液箱用于盛装高浓度的药剂和少量的溶剂油，无需要大量水作为农药稀释剂，因此，节省了水耗，且减轻飞行器的承载载荷，使整个系统重量更轻。（2）本发明输液管的进水口与定量泵的排水口连接，输液管的出水口设置在散热器的上方，定量泵的吸水口与药液箱的出液口连接，药剂被定量泵经输液管输送到散热器上，散热器表面上的高温瞬间将药剂汽化成极细像烟雾状弥漫的药雾，药雾在发动机带动的螺旋桨形成的强劲气流的作用下，药雾直接喷射向农作物上，由于药雾极小且在强劲气流的搅动作用下极易扩散，从而农作物的叶子的正反面均能均匀附着有农药，从而能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫。（3）本发明的发动机上安装有排气管，排气管上设置有散热器，利用了排气管上产生了热量以加热散热器，利用了废热，从而节省了能耗。（4）本发明的控制器与定量泵连接，控制器控制定量泵的启动或关闭，且在飞行器在不同的风速条件下，方便调节给药量。（5）本发明的温度传感器与控制器连接，控制器与伺服电机，伺服电机与节流阀的阀芯连接，当温度传感器监测到散热器上的雾化温度较高时，温度传感器发出电信号给控制器，控制器控制伺服电机转动，使节流阀阀芯的开度变大，从而降低散热器表面上的雾化温度，达到精密喷施的效果，具有自动调节散热器表面上的雾化温度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；