[发明专利]电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，该方法包括：

测量所述电机启动时的冲击电流；

设置与所述冲击电流相关联的所述电机的控制停止电流；

确定所述电机的电流达到所述控制停止电流；以及

当达到所述控制停止电流时，控制所述电机停止。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述测量所述电机启动时的冲击电流的步骤包括：

从所述电机启动时开始，按预定时间间隔对电流值进行采样；以及

将多个采样点的电流值进行平均，得到的平均值为所述冲击电流。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述设置所述控制停止电流的步骤包括：

设置所述电机的控制停止电流为所述冲击电流减去一预定值。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述设置所述控制停止电流的步骤包括：

根据启动电压以及所述冲击电流计算所述电机启动时的电机电阻；

得到与所述电机电阻对应的温度值；以及

利用查找表确定与所述温度值对应的控制停止电流。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述温度值超过温度报警阈值时进行故障报警。

6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，该方法还包括：

设置所述电机的积分停止电流；

当所述电机的电流未达到所述控制停止电流且所述电机的电流达到所述积分停止电流后，测量流过所述电机的电荷量；以及

当所述电荷量达到一预定电荷量时，控制所述电机停止。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述设置所述电机的积分停止电流的步骤包括：

测量所述电机在最高允许运行温度运行时的停转电流的最大值；以及

设置所述积分停止电流为所述最大值。

8.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述预定电荷量与启动电压相关联，以及所述预定电荷量为常温下达到所述积分停止电流之后一预定时间流过所述电机的电荷量。

9.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，当所述电荷量未达到一预定电荷量时，如果所述电机的电流降低，则当所述电机的电流达到所述积分停止电流后，重新测量流过所述电机的电荷量。

10.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，该方法还包括：

设置保护时间；以及

当所述电机启动后运行到所述保护时间时，控制所述电机停止。