[发明专利]一种履带自走式智能喷雾机

权利要求书

1.一种履带自走式智能喷雾机，包括机身、传动行走单元、喷雾单元；其特征在于，还包括气动控制单元和遥控器；所述传动行走单元包括发动机、离合器组、变速箱、传动轴承、履带；所述发动机安装于所述机身上；所述发动机与所述离合器组连接；所述离合器组安装于所述变速箱内，并且所述离合器组的输出轴与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱与所述传动轴承相连；所述传动轴承与所述履带相连；所述履带安装于所述机身下部；所述离合器组包括走停离合、变速离合和转向离合；所述喷雾单元安装于所述机身上；所述气动控制单元与所述变速箱连接，并与所述遥控器无线连接。 

2.根据权利要求1所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述喷雾单元包括药液灌、水泵、喷管、喷头；所述药液灌安装于所述机身上，并与所述水泵相连；所述水泵通过所述喷管与所述喷头连接。 

3.根据权利要求1所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述喷雾单元包括药液灌、过滤器、水泵、喷雾电磁阀、喷雾装置；所述药液灌安装于所述机身上，并与所述过滤器连接；所述过滤器与所述水泵连接；在所述水泵的输出口安装有所述喷雾电磁阀；所述喷雾装置包括固定架、多个可伸缩支架、喷雾头、主管、多个支管和分流阀；所述固定架安装于所述机身上；所述分流阀安装固定在所述固定架上；所述主管一端与所述电磁阀连接，另一端与所述分流阀的入口连接；所述支管一端与所述分流阀的出口连接，另一端依次连接多个喷雾头；所述可伸缩支架安装在所述固定架上；同一支管上的多个喷雾头可转动的连接在同一个可伸缩支架上。 

4.根据权利要求3所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述气动控制单元包括气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、三个气路控制端；所述气路连接顺序依次为气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、气路控制端，所述气路控制端与所述离合器组连接；三个所述气路控制端并联连接；所述气路控制端包括气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸、传感器；所述气路控制端分为两个相同并联的支路，分别连接所述双作用气缸的两气室；所述支路依次连接气路控制电磁阀、调速阀、双作用气 缸；所述传感器为两个，分别安装于所述双作用气缸的两气室。 

5.根据权利要求4所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述气动控制单元还包括压力表和溢流阀；所述压力表和所述溢流阀安装于所述储气罐和所述手滑阀之间。 

6.根据权利要求5所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，三个所述气路控制端的双作用气缸分别与离合器组的走停离合、变速离合和转向离合连接。 

7.根据权利要求6所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述遥控器与所述喷雾电磁阀和所述气路控制电磁阀通过无线控制连接；所述遥控器包括喷雾开关、走停开关、变速开关和转向开关。