[发明专利]用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。

背景技术

目前市场上生产生物质固体燃料或饲料的方法主要有：在固定场所用分体式设备生产(第一种方法)、用可移动生物质生产基站在原料产地生产(第二种方法)及用联合收集成型一体机生产(第三种方法)等。其中第一种方法主要靠人工或单体设备对生物质原料(主要为农作物秸秆、林业废弃物及草原牧草)进行收集、运输、粉碎及致密成型。随着社会发展，多数人已不愿干像回收秸秆这样的脏活累活，虽然秸秆收购价格已经很高，但相对打工来说回收秸秆的收入却很低，以致人们对秸秆回收没有积极性。人工收获这种方式极大的限制了秸秆等生物质固体燃料回收利用的产业化发展。即使有人愿意回收秸秆或用单体设备捡拾压块，但堆积密度较低，造成运输、储存成本很高。第二种方法可大幅降低运输、储存成本，但收集成本依然较高。第三种方法能同时降低收、运、储成本，但现有技术方案尚不成熟，机器结构较复杂，可调可控性能不强。有研究人员提出用相关设备跟随谷物联合收割机进行生物质固体燃料或饲料的生产，或取联合收割机动力或随其行走，但联合收割机能否提供足够动力、设备能否对原料的含水率相适应、原料烘干是否容易及相对多种联合收割机能否发挥设备生产能力等问题都难以解决。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中生物质原料收、运、储成本高的问题，提供一种结构简单、可调可控性能强的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。

本发明提供的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，包含车体，车体为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，其特征在于：车体上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机、用于盛装成型产品的成品料斗、用于提供动力的动力装置及驾驶室，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，采用液压系统传动、控制，原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统分别由各自的液压马达单独带动，各液压马达处于并联状态。

利用本发明提供的收获机可将生物质原料压制成高密度生物质固体燃料或饲料。从而解决了生物质固体燃料或饲料生产过程中收、运、储成本高问题。

1、给出一种具体的结构

本发明提供的一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，原料回收机活动连接到车体上，原料回收机通过与其连接的第一输送管道(此管道可为软管或部分为软管)与旋风除尘装置相连，旋风除尘装置设置在粉碎机的上方，粉碎机通过与其连接的第二输送管道与收集装置相连，收集装置可为旋风除尘装置或布袋等，收集装置安装在成型机的上方，成品料斗、动力装置、驾驶室、粉碎机及成型机直接固定连接在车体上。

2、液压传动

本发明的收获机，采用液压系统传动、控制。

动力装置由发动机带动的液压泵站构成，分别向收获机的各需要动力的部件提供运动动力。所述需要动力的部件的运动由液压阀进行控制。动力装置包括发动机、液压泵及辅助设备，辅助设备包括液压油站、溢流阀等，经液压系统总管向系统提供压力稳定的高压油。液压泵优选采用恒压变量液压泵。

一种传动方式如下：

原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统的动力输入端分别安装所述液压马达，各液压马达由各自的调速阀控制转速，由换向阀控制油液的通断及流动方向。车体行走系统的液压马达为双向马达，以控制车体前进或倒退。车体行走系统的调速阀需并联单向阀。

车体转向系统，可采用液压传动系统，整体式转向器的液压油由液压系统总管提供，整体式转向器与各液压马达处于并联状态。

本发明提供的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机的发动机可采用程序控制系统(PLC控制系统)对其转速进行控制，例如控制在一个定值(如1200、1500、2000r/min)，当液压泵负载变化时，发动机转速能基本保持恒定。这样就不需要驾驶员时时对发动机油门进行控制，而且可避免因发动机转速过低导致系统油压过低现象。