[发明专利]用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机

权利要求书

1.一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，包含车体(11)，车体(11)为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，其特征在于：车体(11)上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机(1)、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机(4)、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机(7)、用于盛装成型产品的成品料斗(8)、用于提供动力的动力装置(9)及驾驶室(10)，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，采用液压系统传动、控制，原料回收机(1)、粉碎机(4)、成型机(7)、车体行走系统分别由各自的液压马达(36、37、38、41)单独带动，各液压马达处于并联状态。

2.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：原料回收机(1)活动连接到车体(11)上，原料回收机(1)通过与其连接的第一输送管道(2)与旋风除尘装置(3)相连，旋风除尘装置(3)设置在粉碎机(4)的上方，粉碎机(4)通过与其连接的第二输送管道(5)与收集装置(6)相连，收集装置(6)安装在成型机(7)的上方，成品料斗(8)、动力装置(9)、驾驶室(10)、粉碎机(4)及成型机(7)直接固定连接在车体(11)上。

3.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：动力装置(9)由发动机带动的液压泵站构成，分别向收获机的各需要动力的部件提供运动动力，所述需要动力的部件的运动由液压阀进行控制，动力装置(9)包括发动机(25)、液压泵(27)及辅助设备，经液压系统总管(29)向系统提供压力稳定的高压油。

4.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统的动力输入端分别安装所述液压马达(36、37、38、41)，各液压马达处于并联状态，各液压马达由各自的调速阀(35、34、33、40、42)控制转速，由换向阀(32、31、30、48)控制油液的通断及流动方向；车体行走系统的液压马达(41)为双向马达，以控制车体前进或倒退，车体行走系统的调速阀需并联单向阀(39、43)。

5.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：原料回收机(1)设有地轮(1.1)，以方便其对于生物质原料的回收，原料回收机与车体的连接采用平行四边形连接机构，车体(11)、原料回收机(1)、两根平行的连接臂(12)构成平行四边形结构，两根平行的连接臂(12)与车体(11)和原料回收机(1)均为活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：在车体(11)上设有吊杆(13)，吊杆(13)经提升油缸(14)、及与提升油缸(14)相连的提升链(15)与原料回收机(1)相连，通过提升油缸(14)的提升，在收获机不作业时将原料回收机提起；提升油缸液压传动系统中，提升油缸(14)的液压油由液压系统总管提供，提升油缸(14)与各液压马达处于并联状态。

7.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：成品料斗(8)能通过自身的液压装置进行卸料，料斗由斜底板(61)、后挡板(62)、前立板(66)及两侧的侧板(65)组成，前立板(66)、斜底板(61)与侧板(65)间固定连接，后挡板(62)固定连接在后挡板轴套(63)上，后挡板轴套(63)与摆动液压缸相连，使摆动液压缸转动时能驱动后挡板轴套(63)同时转动，使后挡板(62)能绕支撑轴(64)旋转打开；

斜底板(61)相对水平线有一倾角α，令α角大于成品料的安息角；

成品料斗摆动液压缸液压传动系统中，成品料斗摆动液压缸与各液压马达处于并联状态，其液压油由液压系统总管提供。

8.根据权利要求1所述的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，其特征在于：液压泵(27)采用恒压变量液压泵，发动机选用液化天然气发动机，并采用PLC控制系统对其转速进行控制在一定值，液压系统总管的旁路连接有溢流阀(28)，调定液压泵的出口压力为设定值，此数值即为系统油压，令溢流阀(28)溢流压力稍高于系统油压，使溢流阀主要起系统超压保护作用。