[发明专利]用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明总体来说涉及露天矿爆破施工技术领域，更具体地讲，涉及一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统。

背景技术

钻机钻孔是露天矿生产爆破的首要环节，钻机精确定位以及钻机精确钻孔是露天矿生产爆破施工的重要组成部分。

目前，现有的钻孔控制方法是布孔人员在露天爆破矿区的现场进行人工布孔，所有的布孔参数均为人工测量、人工绘制，导致布孔参数测量不够准确、布孔操作的精细化程度低，直接导致安全、高效地爆破难以全面展开，严重影响爆破效果。此外，现有的钻孔控制方法在钻孔过程中，无法对钻机的相关工作参数进行实时监控，缺乏信息的回馈性和可延续性。

发明内容

本发明示例性实施例的目的在于提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。

本发明示例性实施例的一方面提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法，所述方法包括：(a)确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；(b)将所述多个孔的设定孔位坐标上传到数据库服务器；(c)从数据库服务器读取所述多个孔的设定孔位坐标；(d)接收用户的选择操作，响应于所述选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔；(e)获取钻机钻杆的当前位置坐标；(f)显示所述目标孔的设定孔位坐标和获取的钻机钻杆的当前位置坐标；(g)当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，其中，在钻孔过程中，实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器，其中，所述钻机的相关工作参数包括：钻机加压主轴的轴压、钻机回转机构电机的电压、钻机回转机构电机的电流、钻机钻杆的转速、钻孔速度、钻机的钻杆倾角、钻机上预定位置的高程值；(h)从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数，并显示实时读取的钻机的相关工作参数。

可选地，所述方法可还包括(i)：当钻孔完成时，生成所述目标孔的孔位信息，并将生成的所述目标孔的孔位信息上传到数据库服务器。

可选地，所述孔位信息可包括：孔号、设定孔位坐标、实际钻孔的孔位坐标、钻孔的持续时间、设定孔深、实际孔深。

可选地，步骤(f)可还包括：显示所述目标孔的设定孔位坐标与钻机钻杆的当前位置坐标之间的距离值，所述显示的距离值随钻机的行走而变化。

可选地，步骤(a)可包括：(a1)从数据库服务器读取爆区的眉线；(a2)显示读取的眉线；(a3)接收用户绘制的标准线和用户输入的布孔参数；(a4)基于所述眉线、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔，生成所述多个孔的设定孔位坐标。

可选地，所述布孔参数可包括：布孔方向、孔距、排距、孔数和布孔区域的形状。

可选地，在步骤(a2)之前可还包括：获取爆区地质地形图，其中，步骤(a2)包括：显示获取的爆区地质地形图，并将读取的眉线显示在所述爆区地质地形图中。

可选地，步骤(a1)可还包括：从数据库服务器读取爆区的边界线，其中，步骤(a2)包括：显示读取的眉线和读取的边界线，其中，步骤(a4)包括：基于所述眉线、所述边界线、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔，生成所述多个孔的设定孔位坐标。

可选地，步骤(a1)可还包括：从数据库服务器读取所述爆区中已钻孔的孔位信息，其中，步骤(a2)包括：显示读取的眉线和读取的所述爆区中已钻孔的孔位信息，其中，步骤(a4)包括：基于所述眉线、所述已钻孔的孔位信息、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔，生成所述多个孔的设定孔位坐标。