[发明专利]用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法，所述方法包括：

(a)确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；

(b)将所述多个孔的设定孔位坐标上传到数据库服务器；

(c)从数据库服务器读取所述多个孔的设定孔位坐标；

(d)接收用户的选择操作，响应于所述选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔；

(e)获取钻机钻杆的当前位置坐标；

(f)显示获取的钻机钻杆的当前位置坐标和所述目标孔的设定孔位坐标；

(g)当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，

其中，在钻孔过程中，实时上传钻机的相关工作参数到设置在监控中心的数据库服务器，其中，所述钻机的相关工作参数包括：钻机加压主轴的轴压、钻机回转机构电机的电压、钻机回转机构电机的电流、钻机钻杆的转速、钻孔速度、钻机的钻杆倾角、钻机上预定位置的高程值；

(h)从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数，并显示实时读取的钻机的相关工作参数，

其中，步骤(a)包括：

(a1)从数据库服务器读取爆区的眉线和所述爆区中已钻孔的孔位信息；

(a2)显示读取的眉线和读取的所述爆区中已钻孔的孔位信息；

(a3)接收用户绘制的标准线和用户输入的布孔参数；

(a4)基于所述眉线、所述已钻孔的孔位信息、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔，生成所述多个孔的设定孔位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括(i)：当钻孔完成时，生成所述目标孔的孔位信息，并将生成的所述目标孔的孔位信息上传到数据库服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述孔位信息包括：孔号、设定孔位坐标、实际钻孔的孔位坐标、钻孔的持续时间、设定孔深、实际孔深。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(f)还包括：显示所述目标孔的设定孔位坐标与钻机钻杆的当前位置坐标之间的距离值，所述显示的距离值随钻机的行走而变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述布孔参数包括：布孔方向、孔距、排距、孔数和布孔区域的形状。

6.根据权利要求1所述的方法，在步骤(a2)之前还包括：获取爆区地质地形图，

其中，步骤(a2)包括：显示获取的爆区地质地形图，并将读取的眉线显示在所述爆区地质地形图中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a1)还包括：从数据库服务器读取爆区的边界线，

其中，步骤(a2)还包括：显示读取的边界线，

其中，步骤(a4)包括：基于所述眉线、所述边界线、所述已钻孔的孔位信息、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔，生成所述多个孔的设定孔位坐标。