[发明专利]自动变速器离合器充油时间补偿的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器离合器充油时间补偿的控制方法和系统。

背景技术

自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换档，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换档时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。

当换挡杆从行车挡切换到空挡或驻车挡时，需要一个离合器泄油分离，如果在分离离合器的泄油没有完成之前，再次移动换挡杆进行换挡，此时该分离离合器将会变成结合离合器，并且从该油压基础上进行再次充油动作。由于此时油道中尚有部分变速器有的残留，如果此时仍然使用该结合离合器的固有充油时间，必然会导致过度充油的出现，形成换挡冲击。

但是，目前的自动变速器在行车档与空挡或驻车挡之间快速切换时，与正常的挂挡没有区别控制。在分离离合器的泄油没有完成之前，再次移动换挡杆进行换挡时，仍然使用结合离合器的固有充油时间，会导致过度充油的出现，形成换挡冲击。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动变速器离合器充油时间补偿的控制方法和系统，用以解决现有技术中，自动变速箱由空档或驻车档快速切换到行车档时，在分离离合器的泄油没有完成之前，再次移动换挡杆进行换挡时，仍然使用结合离合器的固有充油时间所导致的过度充油从而形成换挡冲击的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动变速器离合器充油时间补偿的控制方法，包括：

当换挡操作是车辆静止时的档位切换操作时，获取换挡杆在空档或驻车档停留的时间，记为第一时间；

查找目标挡位换挡动作离合器原始充油时间T₀；

查找分别与所述第一时间和所述目标档位相对应的空档或驻车档补偿系数λ；

依据公式T₁＝λ*T₀，计算修正后的离合器充油时间T₁。

优选的，获取换挡杆在空档或驻车档停留的时间之前，还包括：

检测车辆的运动状态。

优选的，获取换挡杆在空档或驻车档停留的时间之前，还包括：

检测车辆的换挡操作。

优选的，获取换挡杆在空档或驻车档停留的时间之前，还包括：

监测换挡杆在空档或驻车档停留的时间。

优选的，所述原始离合器充油时间T₀存储在自动变速器的SubRom芯片中。

优选的，所述空档或驻车档补偿系数λ存储在自动变速器的TCU中。

一种自动变速器离合器充油时间补偿的控制系统，包括：

第一时间获取模块，用于获取换挡杆在空档或驻车档停留的时间，记为第一时间；

原始离合器充油时间查找模块，用于查找目标挡位换挡动作离合器原始充油时间T₀；

空档或驻车档补偿系数查找模块，用于查找分别与所述第一时间和所述目标档位相对应的空档或驻车档补偿系数λ；

计算模块，用于依据公式T₁＝λ*T₀，计算修正后的离合器充油时间T₁。

优选的，还包括：

第一检测模块，用于检测车辆的运动状态。

优选的，还包括：

第二检测模块，用于检测车辆的换挡操作。

优选的，还包括：

第一时间监测模块，用于监测换挡杆在空档或驻车档停留的时间。