[发明专利]地磁车辆检测器

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测装置，特别涉及一种地磁车辆检测器。

背景技术

随着城市的飞速发展和人民生活水平的提高，各种车辆的数量不断增长，随之而来的则是城市主要商区和居民区的停车场车位的需求相应增加。大型停车场的出现解决了城市停车难的问题，但同时也带来大型停车场的车位管理困难等一系列问题。为了能够实现对大型停车场停车位的实时检测，即检测某车位上是否停有车辆，应运发展出了多种车位检测技术。

利用地磁信号对车辆进行检测的原理是，车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。目前，通过地磁信号进行车辆检测通常用于车辆预警，较少用于车辆停放场地，主要的问题在现有的地磁检测装置应用于停车场的环境下，存在成本高、效率低、准确率低的缺点。因此，有必要研制一种适用于停车场的，可以有效地检测停放车辆的状况的新型地磁测量检测器。

发明内容

本发明针对现有技术中缺乏专门应用于停车场的地磁车辆检测装置的缺点，提供了一种新型的地磁车辆检测器，可以有效地对停车场内的往来车辆进行监控，提高了车辆管理效率。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

地磁车辆检测器，包括MCU装置、无线传输模块以及地磁检测模块；

所述MCU装置用于控制无线传输模块以及地磁检测模块的工作状态以及工作频率，并可以控制无线传输模块以及地磁检测模块之间的数据传输；

所述无线传输模块用于接收地磁检测模块检测到的地磁信号，并通过射频收发器将地磁信号上传至数据端；

所述地磁检测模块包括至少两个地磁传感器，用于检测地磁信号；

所述地磁传感器为能够检测至少三个方向的传感器，并可以将检测得到的地磁信号传递至无线传输模块；

当所述无线传输模块将地磁信号传输至数据端后，数据端通过以下的信号检测步骤对磁场变化进行分析并得出所述地磁车辆检测器附近的车辆进出状况：通过对比由不同的地磁传感器检测到的地磁信号之间的差分信号，提取不同的差分信号，对差分信号进行归类，将不同类别的差分信号与不同的车辆进出动作相关联，得到差分信号与车辆动作之间的关联，实现对所述地磁车辆检测器附近的车辆进出状况的判断，所述差分信号为不同的地磁传感器所读取的检测方向相反的地磁信号之差，所述归类是指根据差分信号的变化范围进行的分类，所述关联是指根据差分信号的变化幅度对车辆动作的区分，并将区分后的特定车辆动作与所述差分信号的特定变化幅度相对应，所述车辆进出状况包括车辆的大小以及行驶方向。

于本发明的实施例中，所述信号检测步骤还包括差分信号计算步骤；

所述差分信号计算步骤包括，将不同的地磁传感器对向放置后，将不同地磁传感器检测得到的位于同一方向轴上的信号相减得到差分信号，所述对向放置是指将不同的地磁传感器方向相反地放置，所述同一方向轴上的信号是指于不同的地磁传感器所检测得到的方向相反的地磁信号。

于本发明的实施例中，所述信号检测步骤还包括基准轴确定步骤以及方向修正步骤；

所述基准轴确定步骤包括：确定主传感器以及从传感器，所述主传感器为任一的地磁传感器，所述从传感器为除主传感器之外的任一地磁传感器；以主传感器能够检测的方向为坐标轴建立正交坐标系；以主传感器能够检测的任一方向为基准方向O1；读取从传感器的所有方向上的地磁信号，以正交坐标系原点至地磁信号在正交坐标系中所对应的点的矢量为基准方向O2；以基准方向O2至基准方向O1的反向方向之间的夹角为偏移角度a；

所述方向修正步骤包括：读取从传感器的所有方向上的地磁信号；于正交坐标系中，以正交坐标系原点至地磁信号在正交坐标系中所对应的点的矢量为检测方向O3；将检测方向O3转过偏移角度a形成修正方向O4；以修正方向O4分别在所有坐标轴上的正投影的长度为修正后的从传感器的地磁信号。

于本发明的实施例中，所述信号检测步骤还包括归类关联步骤，用于对差分信号进行归类，并将差分信号与车辆动作之间进行关联，具体包括：在正交坐标系中记录差分信号所对应的点，根据点的密度对差分信号进行分类，并且将分类后属于同一类的差分信号的集合作视为同一个车辆动作。

于本发明的实施例中，所述地磁检测模块包括两个地磁传感器。

于本发明的实施例中，所述两个地磁传感器对向设置。