[发明专利]基于智能眼镜的室内导航系统有效
申请号: | 201410164110.1 | 申请日: | 2014-04-22 |
公开(公告)号: | CN104061925B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 王建军;朱青松;谢耀钦 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智能 眼镜 室内 导航系统 | ||
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,特别是涉及一种基于智能眼镜的室内导航系统。
背景技术
导航已经广泛应用在交通运输领域,例如在交通工具上都设有车载导航系统。
在复杂室内场所内,人们也有快速搜寻目标的需求。以大型图书馆为例,随着人类文化的发展,图书馆中的书籍越来越多。而在大型图书馆中,人们往往需要耗时很久才能找到自己想要的书籍资料,因此各类辅助导航技术应运而生。
在专利号为201110237655.7的专利申请中,公开了一种图书馆室内手机导航系统,该方案先根据目标图书信息在数据库中目标位置,再根据读者所在位置处的某一本参考图书信息来确定读者位置,最后根据目标位置和读者位置来规划最佳路线,给出从读者当前位置到一系列图书位置的路径提示,从而实现导航。然而,该方案的缺陷在于,依赖参考图书信息来确定读者位置准确度较低,因为该参考图书可能被错误放置,同时该方案完全依赖服务器的运算,对服务器要求较高,系统实现的成本就比较高。
发明内容
基于此,有必要提供一种基于智能眼镜的室内导航系统,能够提高复杂室内环境的导航准确度,并降低系统成本。
一种智能眼镜的室内导航系统,包括导航标定点、智能眼镜、无线网络和服务器,其中,所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信;
所述智能眼镜,用于采集所述导航标定点的信息,并通过所述服务器确定所述导航标定点的位置信息;
所述智能眼镜,还用于获取待搜寻目标的信息,并通过所述服务器确定所述待搜寻目标的位置信息;
所述智能眼镜或所述服务器,用于根据所述导航标定点的位置信息、所述待搜寻目标的位置信息,生成导航路径信息;
所述智能眼镜,还用于根据所述导航路径信息,进行导航。
在一个实施例中,所述导航标定点包括可识别特征图片和/或射频标定点。
在一个实施例中,所述智能眼镜包括图像采集装置和/或射频装置;
所述图像采集装置,用于采集所述可识别特征图片的信息;
所述射频装置,用于与所述射频标定点进行近场通讯,以获取所述射频标定点的信息。
在一个实施例中,所述智能眼镜还包括传感器组合,所述传感器组合用于获取用户的实时运动信息;
所述智能眼镜或所述服务器,还用于根据所述导航路径信息以及所述实时运动信息,计算用户到达所述待搜寻目标处所需的时间;
所述智能眼镜,根据所述时间进行提醒。
在一个实施例中,所述传感器组合包括陀螺仪和方向传感器。
在一个实施例中,所述无线网络为局域网或互联网。
在一个实施例中,所述服务器存储导航标定点信息、导航标定点的位置信息、导航标定点信息与位置信息的映射关系、待搜寻目标的信息及其位置信息。
在一个实施例中,所述服务器还用于通过无线网络向所述智能眼镜广播信息。
上述基于智能眼镜的室内导航系统,通过智能眼镜采集导航标定点的信息,并通过服务器来确定导航标定点的位置信息,再由智能眼镜获取用户输入的待搜寻目标信息,由服务器确定其位置信息,相比于传统技术依靠参考图书来获取初始位置信息,提高了导航准确度,同时智能眼镜还可以根据导航标定点位置信息和待搜寻目标位置信息,生成导航路径信息,降低了对服务器的计算要求,降低了系统实现的成本。
附图说明
图1为一个实施例中的基于智能眼镜的室内导航系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,在一个实施例中,提供了一种基于智能眼镜的室内导航系统。该系统可以应用到室内导航如大型图书馆等场景,例如读者可以基于该系统,对所要借阅的图书进行预约和导航,图书管理员也可以借助该系统将图书归位。此外,该系统可以应用在大型医院,用以医生对待找寻的药物进行导航。其应用场景在此并不限定,不再一一列举。在本发明所有实施例中,以大型图书馆的应用场景举例来说明。在图1中,基于智能眼镜的室内导航系统,包括导航标定点102、智能眼镜104、无线网络106和服务器108。其中,智能眼镜104通过无线网络106与服务器108进行通信。
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