[发明专利]具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种缆控潜水器甲板吊放系统，特别是涉及一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，又称深潜器、可潜器。潜水器在水下作业通常有两种形式：一种为自航式潜水器，潜水器在水下自由航行，自我控制，潜水器自带电能。另外一种为水面电缆控制式潜水器，潜水器通过电缆与水面发生通讯、控制或电力传输联系。潜水器和水面联系的电缆通常具有一定承载重量的能力。水面布放与回收系统在潜水器布放阶段，将潜水器吊放至水面。在潜水器下潜阶段，对电缆进行放缆管理。在上浮阶段，对电缆进行回收管理。潜水器回到水面后，将潜水器吊放回收至母船甲板。带缆潜水器在海上使用过程中，由于与母船有电缆联系，而潜水器水面支持母船受到海上风浪流作用，会产生各种纵摇、横摇、垂荡等各种不利于潜水器布放与回收作业的工况。在恶劣海况下，母船晃动甚至可以崩断承重电缆。承重电缆是带缆潜水器的关键部件。电缆断裂极有可能产生潜水器毁沉海底的毁灭性事故。此外，对于大深度的带缆潜水器，承重电缆的长度可达几千米，甚至上万米。承重电缆必须在布放与回收系统的电缆绞车上进行整齐排缆，多层排缆后，承重电缆发生挤压变形，导致乱缆，承重电缆乱缆后无法进行布放与回收。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其可有效保护承重电缆，同时便于潜水器的布放与回收。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其特征在于，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达、吊放钢缆绞车、吊放钢缆、吊放钢缆定滑轮构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达、承重电缆绞车、承重电缆排缆机构、承重电缆、第二承重电缆导向定滑轮、承重电缆摆动滑轮、承重电缆驱动定滑轮、承重电缆驱动马达、承重电缆摩擦定滑轮、承重电缆配载动滑轮、第一承重电缆导向定滑轮、承重电缆吊放定滑轮、承重电缆构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的一端依次绕过第二承重电缆导向定滑轮、承重电缆摆动滑轮、承重电缆驱动定滑轮、承重电缆摩擦定滑轮、承重电缆配载动滑轮、第一承重电缆导向定滑轮后与承重电缆绞车连接，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接，承重电缆驱动马达驱动承重电缆驱动定滑轮，承重电缆排缆机构位于承重电缆绞车的侧面。

优选地，所述中继站和一个潜水器连接。

优选地，所述承重电缆吊放定滑轮、吊放钢缆定滑轮都与一个门吊连接，门吊与一个门吊摆动油缸连接。

优选地，所述门吊与一个门架底座之间通过一个门架插销进行连接。

优选地，所述门吊分为上下两段，门吊的上下两段通过折叠销连接。

本发明的积极进步效果在于：载人或无人缆控潜水器通过本发明将潜水器吊放入水，进行水下作业。作业完成后，通过本发明将潜水器回收到水面。在潜水器吊放入水、水下作业、回收至水面等各个阶段，对潜水器的承重电缆均具有良好保护作用。本发明实现潜水器在布放回收过程中母船升沉时对承重电缆的升沉补偿保护，通过摩擦驱动轮驱动方式放松承重电缆在电缆绞车上的张力，使得电缆在电缆绞车上排缆整齐。

附图说明

图1为本发明具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统的侧面示意图。

图2为本发明具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统的俯视图。

图3为本发明中门吊的四种状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统包括水面吊放系统和水下吊放系统。