[发明专利]控制装置、控制方法

说明书

本发明涉及控制装置、控制方法和计算机程序。提供了一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年4月19日提交的日本优先权专利申请JP 2013-088456的权益，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、控制方法和计算机程序。

背景技术

已公开一种与用于使用安装在无线电控制的飞行体中的照相机拍摄照片的方法相关的技术(例如，参见JP2006-27448A)。使用安装在这种飞行体中的照相机，可从天空或难以设置三脚架的位置拍摄照片。与当使用真正的飞机或直升机时的情况相比，使用安装在飞行体中的照相机拍摄带来各种优点：能够抑制成本，并且可实现安全拍摄、在低空或者在狭窄场所拍摄、靠近目标拍摄等。

发明内容

为了执行上述成像方法，需要使用比例控制系统(Propo)等操纵飞行体，然后操纵照相机。因此，为了执行上述成像方法，为了自由操纵飞行体需要大量训练，另外，用于操纵安装在飞行体中的照相机的训练也是不可缺少的。

因此，希望提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机的飞行体的新的改进的控制装置、控制方法和计算机程序。

根据本公开的实施例，提供一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

根据本公开的实施例，提供一种控制方法，包括：从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。

根据本公开的实施例，提供一种计算机程序，该计算机程序使计算机执行：从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。

根据上述本公开的实施例，可提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机的飞行体的新的改进的控制装置、控制方法和计算机程序。

附图说明

图1是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；

图2是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；

图3是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；

图4是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置 100的外观例子的说明图；

图5是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置 100的外观例子的说明图；

图6是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图；

图7是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图；

图8是显示支撑转子盖102a至102d的支柱111的结构例子的说明图；

图9是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图；

图10是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图；

图11是显示用户使用控制器200控制飞行装置100的操作的外观的说明图；