[发明专利]药剂发放单元和包括药剂发放单元的药剂发放装置

权利要求书

1.一种药剂发放单元，所述药剂发放单元旋转发放部件以从药剂存储箱发放至少一种药剂，通过所述药剂存储箱由所述发放部件的操作来发放药剂，所述药剂发放单元包括：

位置移动部件，所述位置移动部件具有被移动以接触所述发放部件来允许所述发放部件旋转的发放部件旋转部件；

旋转力供应部件，所述旋转力供应部件生成驱动力以给所述发放部件旋转部件提供旋转力，所述旋转力供应部件与所述位置移动部件相邻布置；以及

位置移动动力供应部件，所述位置移动动力供应部件与所述位置移动部件相邻布置以提供针对所述位置移动部件的所述位置移动的所述驱动力。

2.根据权利要求1所述的药剂发放单元，其中，所述位置移动动力供应部件包括小齿轮，并且

所述位置移动部件包括通过小齿轮的旋转来线性地移动的齿条以允许所述发放部件旋转部件接触所述药剂存储箱的所述发放部件。

3.根据权利要求2所述的药剂发放单元，其中，所述位置移动部件包括：齿条部件，所述齿条布置在所述齿条部件上；和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件连接到所述齿条部件以旋转地支撑所述发放部件旋转部件。

4.根据权利要求3所述的药剂发放单元，其中，所述旋转支撑部件旋转地连接到齿条以改善由于所述发放部件的接触而导致的来自所述发放部件旋转部件的所述旋转驱动力的传输。

5.根据权利要求4所述的药剂发放单元，其中，通过在旋转轴上布置的恢复构件在有限范围内实现通过齿条的旋转支撑部件的旋转。

6.根据权利要求2所述的药剂发放单元，其中，所述位置移动动力供应部件包括蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置包括蜗杆和蜗轮以改变旋转方向，并且

所述蜗轮与所述小齿轮互锁以在与所述小齿轮的方向相同的方向旋转。

7.根据权利要求3所述的药剂发放单元，其中，所述旋转支撑部件包括与所述旋转动力供应部件互锁的旋转动力互锁部件以进行旋转，使得将由所述旋转动力供应部件产生的所述驱动力传输到所述发放部件旋转部件中。

8.根据权利要求1所述的药剂发放单元，还包括在所述位置移动部件的两侧的每一侧上布置的位置移动支撑部件，以支撑所述位置移动部件的所述位置移动。

9.根据权利要求8所述的药剂发放单元，其中，所述位置移动支撑部件包括：位置固定部件，所述位置固定部件布置在所述位置移动部件的两侧上以阻止所述位置移动部件被分离；和将所述位置固定部件彼此连接的至少一个支撑轴，并且

所述位置移动部件包括通孔，所述支撑轴穿过所述通孔以允许所述支撑轴布置在位置固定部件之间。

10.根据权利要求9所述的药剂发放单元，其中，沿着所述位置移动部件的位置移动方向连续地限定通孔以限定所述位置移动部件的位置移动范围。

11.根据权利要求1所述的药剂发放单元，还包括在所述位置移动部件的一侧上布置的移动检测部件，以检测所述位置移动部件是否移动。

12.根据权利要求11所述的药剂发放单元，其中，所述位置移动部件包括朝向所述移动检测部件延伸的延伸部件，并且

在所述位置移动部件的移动范围内提供至少两个所述移动检测部件以检测所述延伸部件是否移动。

13.一种包括至少一层并且安装在药剂发放设备上的药剂发放装置，其中用于容纳药剂的多个药剂存储箱安装在每层上以操作每个药剂存储箱的发放部件，由此发放至少一种药剂，所述药剂发放装置包括：

根据权利要求1至12中任一项的第一药剂发放单元至第N药剂发放单元，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元被布置为与在所述层上安装的所述药剂存储箱对应，

其中，所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元旋转其中容纳待发放的药剂的所述药剂存储箱的所述发放部件，以发放期望的药剂（其中，N是自然数）。

14.根据权利要求13所述的药剂发放装置，其中，将在所述第一药剂发放单元至第N药剂发放单元中的仅与其中容纳待发放的所述药剂的所述药剂存储箱对应的所述药剂发放单元的位置移动部件移动到适当位置。