[发明专利]定位工具

说明书

用户界面(GUI)和用来生成用户界面的生成器(UIG)，以辅助操作者在去神经支配流程或类似的介入期间定位导管(DC)或其他医学设备。虚拟标志(MC、MP)被显示为叠加在X射线投影图像(IM)或其他数字图像上，从而相对于先前的应用位置向操作者指出所述导管下一次需要被定位的地方。

技术领域

本发明涉及一种用于支持医学设备定位的装置、一种用于医学设备定位的方法、一种成像系统、一种计算机程序元件和一种计算机可读介质。

背景技术

全世界最普遍的医学状况之一是高血压。制药商已经对此做出响应并且开发了大范围的高血压药物来进行处置。

遗憾的是，某些患者并不对这样的药物响应。已经发现，在那些没有响应的患者中的一些中，他们的交感神经系统操作为将身体维持在“战斗或逃跑”的恒定状态中，即压力的状态中。维持这样的状态包括将血压精确地保持在相对高的水平处。为此，交感神经系统将信号经由神经组织发送到身体的肾，以指令肾产生大量的肾素。这种酶在人体新陈代谢中被用于调节例如遍及身体的动脉收缩，以如此引起并维持高血压。

为了解决这种状况，已经开发了被称为肾脏去神经支配的介入流程。在肾脏去神经支配中，将特别适配的能激发导管引入到肾动脉中。导管被用于至少部分地去激活位于动脉壁中的神经组织并且导入和导出相应的肾。换言之，交感神经系统与肾之间的通信由此被缩减为降低肾素产生和最终的血压。

然而，已经发现，操作那些去神经支配系统或导管或类似的介入设备有时是困难的。这还可能导致处置结果达不到期望。

发明内容

因此，可以存在对用来在去神经支配或类似的介入流程期间对医务人员进行支持的装置的需要。

本发明的目标是由独立权利要求的主体解决的，其中，另外的实施例被并入从属权利要求中。应当指出，以下所描述的本发明的方面同样适于用于医学设备定位的方法、成像器系统、计算机程序元件和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于定位医学设备(例如去神经支配导管或其他)的装置。所述装置包括：

输入端口，其用于接收i)目标的X射线投影图像，以及ii)指示所述目标中或所述目标周围的医学设备的当前应用位置的信号；

用户界面生成器，其被配置为生成叠加在所述图像上的标志以用于在屏幕上显示，所述标志指示距所述当前应用位置或先前应用位置的第一预定距离处的所述设备的下一应用位置，在所述输入端口处接收指示所述第二位置的信号之后，所述生成器对针对距所述下一位置第二预定距离处的第二位置叠加第二标志做出响应。

根据一个实施例，所述应用位置可以被认为是作用点，即所述医学设备被用于递送特定任务的位置。在去神经支配介入期间，可以使用所述装置，其中，去神经支配导管的端部需要在特定样式中被精确地定位，以重复地并且逐点地烧焦或灼烧(从而消融)例如肾动脉中的神经组织。各自的标志接着对消融部位的位置进行标记，即其中，所述去神经支配导管(“当前”或“先前”)已经被应用之处，或其中所述导管下一次将被应用之处。由所述用户界面生成器生成的一个或多个标志是虚拟标志，所述虚拟标志重叠在当前X射线投影图像上。根据一个实施例，随着所述医学设备从一个位置移动到下一位置，针对连续的下一位置中的任一个的各自的单个标志被显示：换言之，一旦所述第二标志被显示，则所述第一标志被擦除。然而，在其他实施例中，所述两个标志被一起显示，使得在任何时间总是确切地存在两个显示出的标志，并且该实施例可以被延伸为显示所有的或最新的n(n≥2)个先前的作用点位置。

在一个实施例中，还存在跟踪器标志，所述跟踪器标志在图像的序列上跟踪例如相对于所述导管的端部取得的所述设备的实际当前位置。例如当所述设备在先前的消融部位向所述下一消融部位行进时，针对当前端部位置的该标志与针对所述设备应用位置的所述标志不同。该跟踪标志沿着所述一个或多个作用点位置标志被显示。换言之，所述装置提供针对所述医学设备相对于当前作用点/位置的操作的动态靶向指示。