[发明专利]包括至少两个驱动系统的车辆的驱动系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括至少两个驱动系统的车辆的驱动系统控制方法，以及实施该方法的车辆。

背景技术

这种类型的车辆包括驱动一列车轮或两列车轮的两个不同的驱动系统，其具有不同的启动特征。这两个驱动系统可以在运转的情况下，要求两者的帮助，以释放力矩，而允许在司机要求下使得车辆加速。

尤其，一些混合动力车辆包括通过传动装置与驱动轮相连的热机和牵引电机。

在热机通过自动传动装置、尤其通过自动变速箱而与两个电机轮相连的情况下，控制牵引链的计算机可以根据不同的参数、例如司机的要求、车辆状况或者运输情况而决定启动该驱动系统。

通过停机状态下的热机，在获得驱动轮上所需的扭力之前需要一定的时间，这对应于发动机的启动、若无接合任何齿轮则与传动装置的接合，以及离合器的闭锁。得到的总时间对应于十分之几秒，或者甚至数秒。

对于牵引电机，在与驱动轮的持久性相关的情况下，同样可以快速获得这些轮之间的扭力。相反地，在电机通过包括由该连接自动化的接合系统、例如接合套的传动装置而与驱动轮相连，还应当在轮上提供扭力之前提供接合时间。

可以具有多种情况，其取决于行驶状况，车辆由不允许其自己获得司机要求的车辆加速的第一驱动系统而驱动，控制驱动系统的计算机应该启动第二驱动系统，以产生获得加速所需的补充扭力。

随后根据驱动类型而具有获得补充扭力的时限，这可能对于司机和乘客而言是令人不快的，并且当有紧急情况需要释放所要求的加速时，这可能是令人担心或者危险的。

一种已知的混合动力车辆，尤其是由文献US-B1-6205379所公开的，包括：配备有驱动车辆前桥总成的传动装置的热机，驱动后桥总成的电机，以及控制分别由两个驱动系统释放的扭力的装置，以便于协调这些扭力，而避免驱动轮空转打滑。

然而，该车辆不包括能够提早启动包括一定启动时间的驱动系统的装置。

发明内容

本发明尤其旨在避免现有技术的这些不足。

为此，提出一种车辆的驱动系统控制方法，所述车辆包括至少两个用于牵引的驱动系统：主动驱动系统以及补充驱动系统，所述补充驱动系统在关闭状态下包括于释放扭力之前的准备时限，其特征在于，主动驱动系统对车轮施加允许车辆行驶的扭力C2，在补充驱动系统关闭时，根据主动驱动系统施加的扭力C2、车辆速度V以及行驶状况F0、F1和F2计算车辆的理论加速度Aveh_théorique，然后将所述车辆的理论加速度与车辆的测得的实际加速度Aveh_réelle进行比较，在检测到高于阈值的偏离时，立刻命令启动补充驱动系统。

该驱动系统控制方法的一个优点在于其允许通过准备补充驱动系统而提前命令附加扭力，以解决由于例如由于需要跨越障碍、轮子滑脱或者特殊的坡道而引起的行驶困难，这是通过比较理论加速度和实际加速度而尽早检测到不能释放所需扭力的主动驱动系统引起的问题风险。

根据本发明控制驱动系统的方法还可以包括如下一个或多个特征，这些特征也可以彼此组合。

有利的是，行驶状况包括道路状况系数F0、F1和F2，其提供了由下述公式计算获得的滚动阻力Cres：

Cres＝F0+F1V+F2V²+Mveh.g.sin(atanα)；

其中，Mveh＝车辆质量，g＝重力加速度，α＝道路坡度，而V＝车辆速度。

有利的是，控制方法使用下式计算车辆的理论加速度：

Aveh_théorique＝R/Jtot(C2-F0-F1V-F2V²-Mveh.g.sin(atanα))；

其中，R＝车轮半径，Jtot＝车轮的惯性矩。

有利的是，所述方法计算车辆的加速度Aveh_théorique的包络线，对应于道路坡度α的特定范围，随后比较测得的实际加速度Aveh_réelle，以验证其是否包括在该包络线中。

尤其，控制方法可命令启动补充驱动系统，以使用该驱动系统在车轮上施加负扭力C1

本发明还旨在提供一种混合动力车辆，其包括至少一个主动驱动系统和补充驱动系统用于牵引，所述混合动力车辆实施根据上述特征中任一项所述的驱动系统控制方法。

根据一个实施方式，补充驱动系统包括热机，其与包括自动变速箱的传动装置相连，驱动车辆的前轮。

主动驱动系统包括驱动车辆后轮的电机。

尤其，补充驱动系统可包括传动装置，所述传动装置包括通过接合套接合的变速齿轮。

附图说明