[实用新型]一种起重机及其超起装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其超起装置。 

背景技术

超起装置是超大吨位起重机产品提升主起重臂的重要臂架结构，具有起重量大，起升高度高，稳定性好，自重小以及变幅范围大等特点。 

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的超起装置的结构示意图。 

一般地，超起装置包括超起主臂（根据工作位置的不同分为超起左臂1和超起右臂5），每一个超起主臂对应设置有变幅支座7、变幅油缸2、展开油缸3、卷扬机构6等部件，超起主臂卷扬机构6和变幅支座7分别连接于超起主臂的两端部，变幅支座7上铰接有变幅油缸2，展开油缸3的两端分别连接变幅支座7和超起主臂，超起主臂和变幅支座7两者铰接，在展开油缸3的作用下可以相对展开或合拢。 

超起装置通过其上设置的变幅支座7连接起重机的起重臂，一般地，对于伸缩臂式起重机，超起装置设置于基本臂的前端部，也就是说，基本臂的前端部设置有与变幅支座7固定连接的安装结构。当超起装置进行工作时，操作人员先控制变幅油缸2伸出，将超起装置缓慢升起，直至超起主臂与伸缩臂大致成垂直状态，然后再控制展开油缸3动作（伸长或回缩），在展开油缸3的液压力作用下，超起主臂将在水平面内展开一定角度，当展开至合适角度时，锁定展开油缸3从而将两超起主臂的位置锁定。 

现有技术中超起主臂一般为箱型结构，箱型结构由板材焊接而成，这样，一方面超起主臂的重量比较大，另一方面该超起主臂的迎风面积比较大，相应地，超起主臂在工作时容易受到一较大的水平方 向风阻力，产生附加弯矩，导致变形，严重影响了超起装置性能的发挥。 

另外，起重机吨位越大，伸缩臂越长，但受到整车高度和宽度的限制，起伸缩臂的长细比例增大，导致伸缩臂刚度差，结构稳定性受到一定程度的影响，为了使伸缩臂在工作状态处于比较好的状态，超起装置主体结构也必然越做越长，这将给整机布置带来一定难度，如何有效地在大臂长工作状态下实现超起装置长度的增加，又可在运输和安装状态保持超起装置有一个合理的长度也是亟待解决的技术问题。 

因此，如何改进现有技术中超起装置的结构，改善超起装置工作受力状况，提高起重性能，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种超起装置，该超起装置具有比较高的抗风载能力，可大大提高起重机的起重性能。本实用新型的另一目的为提供一种具有上述超起装置的起重机。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超起装置，包括超起主臂、缠绕有钢丝绳的卷扬机构和用于连接起重机的起重臂的变幅支座，所述卷扬机构和所述变幅支座分别连接于所述超起主臂的两端部，所述超起主臂至少具有一段桁架臂结构。 

优选地，所述超起主臂包括臂架主体以及与所述臂架主体连接的臂尾，所述臂架主体的头端连接所述卷扬机构，所述臂尾连接所述变幅支座，所述臂架主体为桁架臂结构。 

优选地，所述桁架臂结构与所述卷扬机构铰接，位于所述桁架臂结构的连接端面四角位置设置有四个铰接座，所述卷扬机构的相应位置设置有相配合的铰接座。 

优选地，所述臂尾与所述臂架主体焊接方式连接。 

优选地，还包括预紧油缸，所述预紧油缸置于所述桁架臂结构的内部。 

优选地，所述超起装置还包括一端连接于所述超起卷扬机构上的超起后平衡装置，所述臂架主体上还设置有固定收拢后的所述超起后平衡装置的收纳部件。 

优选地，所述臂尾为箱型结构，其通过尾部设置的铰接座与所述变幅支座铰接。 

优选地，所述超起装置的展开油缸的两端分别铰接所述臂尾与所述变幅支座。 

优选地，还包括加长桁架臂，所述臂架主体通过所述加长桁架臂连接所述卷扬机构。 

与现有技术中箱型的超起主臂相比，本实用新型中的超起主臂具有桁架臂结构，桁架臂结构迎风面积比较小，可以大大减小超起主臂水平方向的受力，大大降低了由于风阻产生的弯矩，减小超起主臂的变形，从而提升了超起装置的抗风载能力，提高了起重机的起重稳定性。并且，相同长度的超起主臂，具有桁架臂结构的超起主臂的重量比现有技术中箱型超起主臂的重量轻。 

同时，超起左右臂采用桁架结构，也可以便于液压电气元件的拆装，增强了拆装方便性，提高了拆卸效率，降低维修成本。