[实用新型]电动汽车电池框盖自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转机构，尤其涉及一种电动汽车电池框盖自动翻转机构。    

背景技术

随着世界能源紧缺及环保的要求，以汽油及柴油为能源的汽车受到了一定的限制及冲击，环保节能的电动汽车成为汽车行业的一种重要的分支，电动汽车正好满足能源和环保的双重要求。电动汽车中关键的部件就是电池，电池的合理布局及安装能给电动汽车提供更大的动力，为了节约电池安装空间，现有的电动汽车中，一般都是将电池装配到电池框架内，电池框架固定到电动汽车底盘上。现有的电池框架与电动汽车底盘之间为固定连接，更换电池时需要将电池框架拆除，取出电池组进行更换，再将电池框架固定到电动汽车底盘上，拆装费时费力，电池框架处于底盘上，拆装时不容易站位，工作量较大，增加了电动汽车电池更换的成本。 

中国专利授权公告号：CN202491665U，授权公告日 2012 年10  月 17  日，公开了一种电动汽车电池框架，包括与电动汽车底盘车架相连接的电池框，其特征在于电池框通过举升机构与车架相连并由举升机构驱动相对于车架上下平移，电池框为框架结构，电池框的内部具有若干放置电池组的容置腔，电池框的侧面敞口形成电池出入口，并在出入口处设置阻挡部件，不足之处是，电动汽车电池框架采用举升机构，使得更换电池时间较长，消耗大量的工时，无法实现换电的全自动化。 

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中电动汽车电池框架换电时间长，消耗大量的工时，无法实现换电的全自动化的不足，提供了一种工作效率高，换电快速稳定，可实现换电的全自动化，结构简单操作方便的一种电动汽车电池框盖自动翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种电动汽车电池框盖自动翻转机构，包括双向电机，所述双向电机通过底板与双向油泵连接，所述双向油泵上设有蓄油包，所述双向油泵通过第三油管与电池框内的第一翻转机构相连，所述第一翻转机包括第一联通器，所述第一联通器还通过第一油管分别与左、右两个第一液压缸相连，所述左、右两个第一液压缸分别通过连杆机构与左、右开关舱门联动，所述左、右开关舱门的下端与电池框铰接。其中，左、右开关舱门的下端与电池框铰接，就使得左、右开关舱门可以相对于电池框向外翻转，从而可以在电池框的左右两侧形成窗口，便于机械手能伸入电池框内换电实现换电的全自动化。当双向电机开关打开为开启时，电机驱动双向油泵泵油，液压油通过第三油管进入第一联通器，第一联通器再通过第一油管分别将液压油进入到左、右两个第一液压缸，左、右两个第一液压缸推动其活塞使活塞杆推出，活塞杆带动推杆使摆臂绕固定轴旋转，同时将摇臂推出使左、右开关舱门绕门轴旋转打开；当双向电机开关打开为“关闭”时候，电机驱动双向油泵吸油，使得活塞杆推动推杆带动摆臂绕固定轴旋转，同时将摇臂拉回使左、右开关舱门绕门轴旋转关闭。

作为优选，所述电池框内设有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第二联通器，所述第二联通器还通过第二油管分别与左、右两个第二液压缸相连，所述左、右两个第二液压缸分别通过杆机构与左、右开关舱门联动，所述第一联通器通过连通器连接管与第二联通器相连接。其中，设置第二翻转机构，可以使得左、右开关舱门受力更加合理，从而使得左、右开关舱门翻转的更加平稳，第一联通器通过连通器连接管与第二联通器相连接，可以使得第一翻转机构与第二翻转机构的同步性更高。

作为优选，所述第一翻转机构设置于电池框的后侧，所述第二翻转机构设置于电池框的前侧。

作为优选，所述连杆机构包括推杆、摆臂、摇臂，所述推杆、摆臂、摇臂与开关舱门形成四连杆机构，推杆带动摆臂绕固定轴旋转。其中，第一液压缸或第二液压缸推动其活塞使活塞杆推出或回收，活塞杆带动推杆使摆臂绕固定轴旋转，同时将摇臂推出使左、右开关舱门绕门轴旋转打开或关闭。

作为优选，所述电池框左右两侧上端面设有上位置感应开关。为了防止完全关闭开关舱门后电机继续工作而造成电机损坏，在电池框左右两侧上端面设有上位置感应开关，当打开至闭合位置，上位置感应开关开启使电机停止转动，液压泵停止供油，开关舱门锁死于打开状态

作为优选，所述电池框左右两侧下端面设有下位置感应开关。为了防止打开开关舱门到最大角度电机继续工作而造成电机损坏，在电池框左右两侧下端面设有下位置感应开关当打开至最大角度打开位置，位置感应开关开启使电机停止转动，液压泵停止供油，开关舱门锁死于打开状态。