[实用新型]蜗轮蜗杆驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及阀门驱动技术领域，特别是涉及一种蜗轮蜗杆驱动装置。

背景技术

一般的阀门控制需要通过手动完成，手动控制阀门时，容易控制开关，但当需要调节阀门大小时，手动控制常常会出现误差；而且在很多人员无法常驻的区域，则需要可以远程控制或者自动控制的阀门。

驱动装置主要用于控制阀门的开关，如中国专利201310088524.6公开了一种二级蜗轮蜗杆和锥齿轮传动的回转阀门手动装置，包括输入轴，输入轴的一端设有第一蜗轮，并可由与第一蜗轮相连接的第一蜗杆带动转动；输入轴的另一端设有小锥齿轮，并在所述小锥齿轮的一侧啮合有大锥齿轮；大锥齿轮的中部设置有第二蜗杆；第二蜗杆上连接有第二蜗轮；所述第二蜗轮上设置有阀门连接装置；在使用的过程中，通过二级蜗轮蜗杆的传动来调节阀门，可以实现阀门大小的精确控制。

虽然上述专利技术通过小锥齿轮和大锥齿轮的传动可以实现在输入轴的径向方向上的传动，但是目前国内的蜗轮蜗杆驱动装置，尤其是重型蜗轮蜗杆驱动装置在结构设计主要存在传动效率低，承载能力小而且在用电机做输入的时候蜗动头运转很不稳定，同时为对齿轮回转进行限位，现有的限位调节是通过作用在蜗轮扇叶上的螺钉进行调节，存在多次调节后易产生泄漏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种限位机构调节便利的蜗轮蜗杆驱动装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种蜗轮蜗杆驱动装置，包括蜗轮箱箱体、可旋转地固定设置在蜗轮箱箱体内的蜗杆，与所述的蜗杆传动连接并与阀门阀杆固定连接的蜗轮，所述的蜗杆两端延伸出蜗轮箱箱体之外，其中所述的蜗杆一端为动力输入端，与输入端相对的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括形成在蜗杆端部的螺纹，可旋转地设置在蜗杆端部螺纹之上的行程螺母，以及与所述的蜗轮箱箱体固定连接并将蜗杆端部及行程螺母包容其中的端盖，所述的端盖限制所述的行程螺母只能沿蜗杆轴向移动而不转动。

所述的端盖的内腔体截面与行程螺母的截面为匹配的方形或多棱形结构。

所述的端盖的内腔体截面与行程螺母的截面为匹配的圆形，所述的端盖设置有至少一个通孔，可相对通孔自由前后移动的螺钉外端在端盖外侧、内端穿过所述的通孔并与所述的行程螺母固定连接以限制行程螺母的转动。

所述的端盖的内腔面与行程螺母的外壁面间设置有至少一个沿蜗杆轴向延伸的导向棱和导向槽。

所述的端盖的内腔面与行程螺母的外壁面上分别对应地设置有至少一个沿蜗杆轴向延伸的导向槽，可匹配地嵌设在导向槽中的导向键可将行程螺母和端盖相锁定。

所述的蜗杆的动力端与直齿轮减速机构可传动连接。

所述的直齿轮减速机构包括与所述的蜗轮箱体固定连接的直齿轮箱，可旋转地设置在直齿轮箱内部的动力轴，与所述的动力轴固定连接的第一齿轮，与所述的第二齿轮啮合连接的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的蜗杆动力端固定连接。

所述的直齿轮减速机构包括与所述的蜗轮箱体固定连接的直齿轮箱，可旋转地设置在直齿轮箱内部的动力轴，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及中间轴，所述第一齿轮与动力轴中部固定连接且与第二齿轮啮合连接，所述的中间轴与动力轴平行设置且两端分别与第二齿轮和第三齿轮固定连接，所述的第四齿轮可旋转地设置在动力轴端部且与第三齿轮啮合连接，所述的第四齿轮与所述的蜗杆动力端固定连接。

包括两个或两个以上串联设置的如权利要求8所述的直齿轮减速机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动装置一级设计成蜗轮蜗杆，二级设计成二组直齿轮，来实现二级传动。这样的设计主要是综合蜗轮蜗杆和直齿轮二者的优点，既能提高整体的传动效率又能实现蜗动头在任意角度的自锁，同时在蜗杆的左端延伸出一段细牙螺纹，通过一个行程螺母进行蜗动头角度的调节。

附图说明

图1所示为本实用新型的蜗轮蜗杆驱动装置的截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。