[实用新型]蜗轮蜗杆驱动装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，包括蜗轮箱箱体、可旋转地固定设置在蜗轮箱箱体内的蜗杆，与所述的蜗杆传动连接并与阀门阀杆固定连接的蜗轮，所述的蜗杆两端延伸出蜗轮箱箱体之外，其中所述的蜗杆一端为动力输入端，与输入端相对的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括形成在蜗杆端部的螺纹，可旋转地设置在蜗杆端部螺纹之上的行程螺母，以及与所述的蜗轮箱箱体固定连接并将蜗杆端部及行程螺母包容其中的端盖，所述的端盖限制所述的行程螺母只能沿蜗杆轴向移动而不转动。

2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的端盖的内腔体截面与行程螺母的截面为匹配的方形或多棱形结构。

3.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的端盖的内腔体截面与行程螺母的截面为匹配的圆形，所述的端盖设置有至少一个通孔，可相对通孔自由前后移动的螺钉内端穿过所述的通孔并与所述的行程螺母固定连接以限制行程螺母的转动。

4.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的端盖的内腔面与行程螺母的外壁面间设置有至少一个沿蜗杆轴向延伸的导向棱和导向槽。

5.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的端盖的内腔面与行程螺母的外壁面上分别对应地设置有至少一个沿蜗杆轴向延伸的导向槽，可匹配地嵌设在导向槽中的导向键可将行程螺母和端盖相锁定。

6.如权利要求1-5任一项所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的蜗杆的动力端与直齿轮减速机构可传动连接。

7.如权利要求6所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的直齿轮减速机构包括与所述的蜗轮箱体固定连接的直齿轮箱，可旋转地设置在直齿轮箱内部的动力轴，与所述的动力轴固定连接的第一齿轮，与所述的第二齿轮啮合连接的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的蜗杆动力端固定连接。

8.如权利要求6所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，所述的直齿轮减速机构包括与所述的蜗轮箱体固定连接的直齿轮箱，可旋转地设置在直齿轮箱内部的动力轴，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及中间轴，所述第一齿轮与动力轴中部固定连接且与第二齿轮啮合连接，所述的中间轴与动力轴平行设置且两端分别与第二齿轮和第三齿轮固定连接，所述的第四齿轮可旋转地设置在动力轴端部且与第三齿轮啮合连接，所述的第四齿轮与所述的蜗杆动力端固定连接。

9.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动装置，其特征在于，包括两个或两个以上串联设置的如权利要求8所述的直齿轮减速机构。