[实用新型]一种绿篱修剪刀具过载防护装置

说明书

技术领域

本发明涉及绿篱修剪刀具领域，特别涉及一种绿篱修剪刀具过载防护装置。

背景技术

随着人们对生活质量的要求不断提高，人们对于居住环境及城市绿化建设的需求也越来越高，生活区、休闲区及道路两旁等的绿化面积也在不断增加，其中以绿篱为主的绿化带主要适用于道路及高速公路两旁，绿篱的修剪行程远且工作量大，因此对于绿篱的修剪多采用车载式绿篱修剪机，其工作效率高且修剪质量好，但车载式绿篱修剪机较于人工修剪其灵活性差，对于一些位于绿篱中的电线杆或灯杆等障碍，其避开主要依靠驾驶员的观察以提前避开，当有些障碍物无法观察到或驾驶员疏忽大意时，有可能造成修剪刀具直接撞到障碍物上，造成设备损坏或安全事故发生；且由于绿篱带的疏密不一，修剪刀的受力也不相同，当修剪到绿篱密集程度高、枝干较粗的地方时会形成过大的反作用力，从而产生过载现象，容易损坏刀具。

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种对绿篱修剪刀具进行过载防护及自动避开障碍物的装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种绿篱修剪刀具过载防护装置，具结构简单，反应灵活，能安全有效地防止修剪刀具因障碍或过载而损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其包括：一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆前端通过一第一转轴与一设置有机架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接。

优选的是，所述铰接杆垂直于所述刀架。

优选的是，所述预紧杆组件包括：一一端通过所述第三转轴铰接于所述底座右端的第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定设置有一安装有套筒盖的套筒；一一端通过所述第二转轴与所述铰接杆前端铰接的第二连接轴，第二连接轴的另一端穿过所述套筒盖套设于所述套筒内，且该端设置有一挡板，所述压力弹簧套设于所述第二连接轴上并设置于所述套筒内，且夹设于所述挡板及所述套筒盖之间。

优选的是，所述挡板为一与所述第二连接轴套设于所述套筒内的一端以螺纹连接的预紧螺母。

优选的是，所述底座左端前侧设置有一定位块，所述刀架右端前侧对应于所述定位板设置有一开口卡槽以使所述刀架在所述预紧杆组件作用下所述定位块卡嵌于所述开口卡槽内。

优选的是，所述底座左端后侧对应于所述刀架设置有一限位装置以控制所述刀架往后转动的极限位置。

优选的是，所述限位装置为一传感器。

优选的是，还设置有一避障装置，其包括：一设置有固定轴并固定设置于底座上且向前方延伸的支座；一以可转动的方式套设于所述固定轴上的中空测量转轴，所述固定轴上还套设有一扭簧，所述扭簧的一端卡爪与所述测量转轴固定连接，另一端卡爪与所述固定轴固定连接；一设置于所述刀架前方且一端与所述测量转轴固定连接的触杆；一与所述测量转轴连接的检测装置。

优选的是，所述检测装置为一与所述测量转轴一端连接的角度传感器。

优选的是，所述支座对应于所述触杆与所述测量转轴连接一端的前方设置有一挡杆以使所述触杆只可往刀架后方转动而不能往刀架前方转动。

优选的是，所述触杆高于所述刀架。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种绿篱修剪刀具过载防护装置通过铰接杆及预紧杆组件可在过载情况下对刀具进行保护，减小碰撞及磨损；

2、本发明进一步的优点是设置有避障装置，其在检测到前方有障碍物时控制机械手使刀架能避开障碍物以保护刀具；

3、本发明再进一步的优点是设置有传感器以当负载太大时发起警告以停止工作，防止刀具的极限工作，避免电机及机构损坏。

4、本发明再进一步的优点是底座左端前侧设置有定位块，刀架右端前侧对应于定位板设置有开口卡槽，这样可对刀架复位时进行定位，避免刀架向前方转动，减小机构摩擦。

5、本发明再进一步的优点通过预紧螺母可以调整压力弹簧的预压力以调节刀架承受负载的大小。

附图说明

附图1为本发明一种绿篱修剪刀具过载防护装置的结构示意图；

附图2为刀架、铰接杆、底座及预紧杆组件连接结构分解示意图；

附图3为避障装置结构分解示意图；

其中：

1、刀架；11、卡槽；

2、修剪刀；

3、机架；