[实用新型]登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位导航技术领域，尤其涉及一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置、登高平台消防车。

背景技术

登高平台消防车是装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、显示器转台及灭火装置，用于扑灭高层建筑火灾以及救援的专用汽车。车上设有工作平台和消防水炮(水枪)，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及保护公民的生命财产安全的特殊设备。鉴于其特殊性和重要性，登高平台消防车在救援过程中的工作效率尤其重要,而提高效率的关键在于减少消防车从准备状态到达目标点的时间和提升到达目标点位置的精确程度。

目前，登高平台消防车在救援过程中缺少对操作者的引导信息，操作者如果想快速到达目标点需要对登高消防车幅度曲线有比较深入的了解，否则很有可能由于车辆停靠位置的不合适、臂架角度以及臂架伸长量的不合适等多方面因素导致无法到达目标点，这将严重影响抢险救援的效率。或者，能够计算出相应的臂架状态，然后通过一键控制达到目标点。但是这种方法存在两种缺陷，一方面由于其规划路径的唯一性，导致臂架在运行的过程中有可能会遇到电线杆、房屋等障碍物，从而导致无法到达目标点。另一方面车辆在接近计算出的目标臂架状态时会停止当前动作，但考虑到平稳性都会有一定的动作缓冲，从而导致超过理论臂架状态的现象出现，而该方法并不会根据超出的值进行最终的臂架状态修正，使得系统无法准确到达目标点，影响了抢险救援的效率，不能在实际救援过程中有很高的成功率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置，能够实时提供导航信息。

一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置，包括：控制器、臂架检测装置和显示装置；所述显示装置和所述臂架检测装置都与所述控制器电连接；所述显示装置将输入的目标点信息发送到所述控制器；所述臂架检测装置将获取的登高平台消防车的臂架的状态信息实时发送到所述控制器；所述控制器根据所述目标点信息和所述臂架的状态信息，实时计算工作平台移动到目标点的导航信息，并将此导航信息发送到所述显示装置中进行显示；所述目标点信息包括：目标点的水平距离、高度、旋转角度。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述臂架检测装置包括：臂架角度传感器；所述臂架角度传感器与所述控制器电连接。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，还包括臂架执行机构；所述控制器与所述臂架执行机构电连接；所述控制器向所述臂架执行机构发送执行指令，所述臂架执行机构控制登高平台消防车的臂架装置完成与所述指令相对应的动作。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述控制器与手柄电连接；其中，通过操作所述手柄向所述控制器发送操作指令，所述控制器向所述臂架执行机构发送与所述操作指令相对应的执行指令。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述显示器与所述控制器通过CAN总线连接。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述显示装置的显示屏为触摸式显示屏。

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种登高平台消防车，包括如上所述的登高平台消防车工作平台的定位导航装置。

本实用新型的登高平台消防车工作平台的定位导航装置、登高平台消防车，可以实时根据臂架当前状态对目标点进行路径规划，保证能以最优方式到达目标点；采用的导航策略仅对操作者进行路径引导，并不对实际的操作过程进行干预，有效避免臂架运动过程中碰触到障碍物等危险工况出现，提高登高消防车安全工作系数以及救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的登高平台消防车工作平台的定位导航装置的一个实施例的示意图；

图2为根据本实用新型的登高平台消防车工作平台的定位导航装置的另一个实施例的示意图；

图3为根据本实用新型的登高平台消防车的一个实施例的示意图；

图4为根据本实用新型的登高平台消防车工作平台的定位导航装置的定位导航方法的一个实施例的示意图；

图5为本实用新型的登高平台消防车的臂架角度以及长度关系示意图；