[实用新型]按摩单元、按摩机构及具备该按摩机构的按摩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩单元。更加详细而言，涉及一种能够提高放松感，能够进行富有变化的按摩的按摩单元。

背景技术

以往，已知有一种按摩机构，与上半身的左半身和右半身分别对应地设置内侧施疗件和外侧施疗件，使成对的内侧施疗件和外侧施疗件接近离开而能够进行揉捏动作，并且使成对的内侧施疗件和外侧施疗件朝向使用者侧交替进退而能够进行敲打动作。采用这种按摩机构，在上半身能够对更广的范围进行按摩，并且对左半身或右半身能够单独进行揉捏或敲打（例如，参照专利文献1）。

而且，该按摩机构的结构如下：通过共同的第1支承轴（揉捏轴）及第2支承轴（敲打轴）支承与左半身及右半身对应的内侧施疗件及外侧施疗件，并且利用共同的第1马达（揉捏马达）及第2马达（敲打马达）进行驱动。因此，与相对于左右各个半身分别具备各个轴及各个马达时相比，能够抑制按摩机构的大型化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-254408号公报

然而，在专利文献1的按摩机构中，由于躯干为从中央朝向左右两端厚度变小的形状，因而恐怕会存在外侧施疗件在未充分作用于躯干侧部的状态下进行揉捏动作。尤其，在施疗件未作用于被施疗部的状态下进行伴随振动的敲打动作，会有损放松感（问题1）。

而且，在专利文献1的按摩机构中，由于与左半身及右半身对应的内侧施疗件及外侧施疗件通过共同的揉捏轴得到支承，因而对左半身和右半身只能以相同速度进行揉捏动作，按摩会变得单调（问题2）。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题1或问题2的至少一个而制成，其目的在于提供一种能够提高放松感，或者能够进行富有变化的按摩的按摩单元、按摩机构及具备该按摩机构的按摩机。

本实用新型的按摩单元具备：具有施疗件的臂、使该臂产生揉捏动作的揉捏轴、使该臂产生敲打动作的敲打轴，其中，所述臂具有与使用者的左半身相对应且在左右方向上排列设置的内侧臂及外侧臂、与使用者的右半身相对应且在左右方向上排列设置的内侧臂及外侧臂，相邻的所述内侧臂和所述外侧臂通过所述揉捏轴连接，左右的所述内侧臂通过所述敲打轴彼此连接，具有限制所述外侧臂围绕所述揉捏轴旋转的限制机构，所述外侧臂与所述限制机构连接而与所述敲打轴分离。

采用上述结构，对施疗件充分作用的躯干的中央部分，能够利用内侧臂的施疗件进行敲打动作，而与躯干的侧部对应的外侧臂则不进行敲打动作，因而能够防止不必要的振动而提高放松感。

而且，所述限制机构优选为使所述外侧臂向预定方向施力的弹性部件。

采用上述结构，能够使所述外侧臂进行限制了围绕揉捏轴的旋转的规定动作。而且，能够在使外侧臂的施疗件沿躯干的侧部的状态下进行揉捏动作。

而且，所述限制机构优选为使所述外侧臂向使用者侧施力的弹性部件。

采用上述结构，能够使所述外侧臂进行限制了围绕揉捏轴的旋转的规定动作。而且，能够使外侧臂的施疗件在充分作用于躯干的状态下进行揉捏动作。

而且，所述揉捏轴具有与左半身对应的用于连接所述内侧臂和所述外侧臂的第1揉捏轴、和与右半身对应的用于连接所述内侧臂和所述外侧臂的第2揉捏轴，而且所述按摩单元优选具有驱动所述第1揉捏轴的第1揉捏用马达、和驱动所述第2揉捏轴的第2揉捏用马达。

采用上述结构，能够使左半身和右半身的揉捏速度不同，或者仅对单侧半身进行揉捏动作，从而能够实现富有变化的按摩。

而且，所述按摩单元优选具有包含与左半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂的第1单元、包含与右半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂的第2单元、支承所述第1及第2单元的主体框架、使所述第1及第2单元单独向前后进退的一对进退驱动部。

采用上述结构，能够使左半身和右半身的按摩强度不同，从而能够实现富有变化的按摩。而且，如果使一侧单元伸出，使另一侧单元后退，则能够施加使身体左右扭转的体感。

而且，左右的所述内侧臂优选相对于所述敲打轴以能够向前后方向移动的方式连接。

采用上述结构，不会阻碍第1及第2单元的独立进退动作。

而且，所述内侧臂具有与所述揉捏轴及所述敲打轴连接且通过各个轴的旋转而动作的驱动臂、和支承于所述驱动臂且设置有所述施疗件的支承臂，所述支承臂其特征为通过所述揉捏轴的旋转相对于所述驱动臂在左右方向进行动作。