[实用新型]按摩单元、按摩机构及具备该按摩机构的按摩机

权利要求书

1.一种按摩单元，具备：具有施疗件的臂、使该臂产生揉捏动作的揉捏轴、使该臂产生敲打动作的敲打轴，

该按摩单元的特征在于，

所述臂具有：与使用者的左半身相对应且在左右方向上并排设置的内侧臂及外侧臂、与使用者的右半身相对应且在左右方向上并排设置的内侧臂及外侧臂，

相邻的所述内侧臂和所述外侧臂通过所述揉捏轴连接，

左右的所述内侧臂彼此通过所述敲打轴连接，

具有限制所述外侧臂围绕所述揉捏轴旋转的限制机构，

所述外侧臂与所述限制机构连接而与所述敲打轴分离。

2.根据权利要求1所述的按摩单元，其特征在于，

所述限制机构为将所述外侧臂向预定方向施力的弹性部件。

3.根据权利要求1所述的按摩单元，其特征在于，

所述限制机构为将所述外侧臂向使用者侧施力的弹性部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩单元，其特征在于，

所述揉捏轴具有：连接与左半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂的第1揉捏轴、连接与右半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂的第2揉捏轴，

所述按摩单元具有驱动所述第1揉捏轴的第1揉捏用马达、驱动所述第2揉捏轴的第2揉捏用马达。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩单元，其特征在于，

所述按摩单元具有：第1单元，其包括与左半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂；

第2单元，其包括与右半身对应的所述内侧臂和所述外侧臂；

主体框架，其支承所述第1单元及第2单元；

一对进退驱动部，其使所述第1单元及第2单元独立地沿前后进退。

6.根据权利要求5所述的按摩单元，其特征在于，

左右的所述内侧臂能够向前后方向移动地连接于所述敲打轴。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩单元，其特征在于，

所述内侧臂具有：

驱动臂，其与所述揉捏轴及所述敲打轴连接，通过各个轴的旋转而动作；

支承臂，其支承于所述驱动臂且设置有所述施疗件，

所述支承臂通过所述揉捏轴的旋转而相对于所述驱动臂向左右方向动作。

8.根据权利要求7所述的按摩单元，其特征在于，

所述揉捏轴以左右方向为轴向进行偏心旋转，

所述按摩单元具有：

第1轴，其以上下方向为轴向，将所述支承臂支承为能够向左右方向摆动；

第2轴，其以前后方向为轴向，将所述支承臂支承为能够向上下方向摆动。

9.一种按摩机构，其特征在于，具有：

左右成对的臂，其具有施疗件；

揉捏轴，其以左右方向为轴向进行偏心旋转且使所述臂产生揉捏动作；

第1轴，其以上下方向为轴向，将所述臂支承为能够向左右方向摆动；

第2轴，其以前后方向为轴向，将所述臂支承为能够向上下方向摆动。

10.根据权利要求9所述的按摩机构，其特征在于，

所述臂具有通过所述揉捏轴的旋转而动作的驱动臂、支承于所述驱动臂且设置有施疗件的支承臂，

所述支承臂通过所述第1轴及所述第2轴而被支承为能够摆动。

11.根据权利要求10所述的按摩机构，其特征在于，

所述第1轴和所述第2轴交叉。

12.根据权利要求11所述的按摩机构，其特征在于，

所述成对的支承臂的内侧彼此通过所述第1轴及所述第2轴得到支承。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的按摩机构，其特征在于，

具有追随所述驱动臂的动作而围绕与所述揉捏轴平行的轴线摆动的从动臂，

所述从动臂支承所述第1轴，

所述支承臂具有连接所述驱动臂和所述从动臂的连杆部。

14.根据权利要求13所述的按摩机构，其特征在于，

所述连杆部具有导孔，该导孔供所述第1轴插通，并且允许该连杆部相对于该第1轴沿左右方向移动。