[实用新型]智能遥感微空间光学器件旋转定位系统

权利要求书

1.一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，包括装配和旋转光学元件（1）的光学元件旋转架（2）；用于固定光学元件（1）防止器滑出的光学元件固定胶圈（3）与光学元件固定套筒（12）；装配时固定支架的拧紧螺母（4）和拧紧螺钉（11）；光学元件旋转架转轴（5）及其固定件光学元件旋转架转轴支架（14）；实现水平二维精密调节的二维微调平移台（6）和垂直高度调节的系统支架（9）；实现低速旋转的减速齿轮组（7）及其固定件减速齿轮组固定支架（10）；提供旋转动力的电机（8）；遥控信号处理终端（13）和远程遥控端（15）。 

2.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的光学元件（1）的尺寸与光学元件旋转架（2）的放置尺寸相匹配，即实现光学元件（1）能在光学元件旋转架（2）中的的固定槽内衔接固定。 

3.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的光学元件旋转架（2）为圆形结构，外有齿轮用于传动旋转，内有环形台阶用于放置光学元件（1）；放置好光学元件（1）后，用光学元件固定胶圈（3）固定，就可以防止光学元件（1）的滑落和相对移动。 

4.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的光学元件固定套筒（12）中心为通孔，用于插入光学元件旋转架转轴（5）；拧上拧紧螺母（4）即可将光学元件（1）和光学元件旋转架（2）固定在元件旋转架转轴（5）上。 

5.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的光学元件旋转架转轴（5）其正面有一三角形指针，为定位光学元件（1）的初始位置做参考，其背面有螺纹，用于将其固定在光学元件旋转架转轴支架（14）上。 

6.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的光学元件旋转架转轴支架（14）一端有凹槽，用于插入 减速齿轮组固定支架（10），调节插入深度实现光学元件旋转架（2）与减速齿轮组（7）的齿轮耦合；光学元件旋转架转轴支架（14）上的螺纹孔通过插入拧紧螺钉（11）来固定插入深度，实现齿轮耦合后不再自然滑动。 

7.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的减速齿轮组固定支架（10）用于固定减速齿轮组（7），减速齿轮通过齿轮旋转轴固定在减速齿轮组固定支架（10）上，形成减速齿轮组（7）；减速齿轮组固定支架（10）通过其固定圆圈固定在二维微调平移台（6）或垂直高度调节的系统支架（9）上。 

8.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的电机（8）一端与遥控信号处理终端（13）连接接收控制信号，一段与减速齿轮组（7）连接实现控制转动；根据不同的需求，如果需要角度调节可以选择步进电机；如果不需要角度调节则可以选择直流电机。 

9.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的用于调节垂直高度调节的系统支架（9）其通过拧紧螺母（4）调节高度；其底盘内部用于放置遥控的信号处理终端（13）。 

10.根据权利要求1所述的一种智能遥感微空间光学器件旋转定位系统，其特征在于：所述的遥控信号处理终端（13）和远程遥控端（15）工作原理为：远程遥控端（15）向遥控信号处理终端（13）发出控制指令信号；遥控信号处理终端（13）中无线通信模块中的天线接收到控制指令信号后，将指令通过通信模块传递给微处理单元，微处理单元处理指令后控制电机驱动器驱动电机（8）工作；同时微处理器通过通信模块传递控制信息给无线通信模块，无线通信模块再通过天线发送控制信息给远程遥控端（15），显示控制状态。