[实用新型]一种用于酒店及病房的智能服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能服务机器人，尤其涉及一种用于酒店及病房的智能服务机器人。

背景技术

数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发，在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前市场对于酒店及病房的服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够，比如近日有媒体报道，中科院合肥物质科学研究院先进制造所成功研制出一种餐饮服务机器人，并在酒店进行试运行，这种餐饮服务机器人可以在安静的房间里和客人做固定词条的语音交流功能，还可以在展馆里进行展品的介绍以及用于商场的导购服务，该种餐饮服务机器人无法实现传菜等多功能物品输送。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于酒店及病房的智能服务机器人，主要用于酒店传菜或病房配送药品的多功能物品输送。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，包括微型计算机模块、以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述物品存放与输送模块用以存放及输送指定物品，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导所述智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现所述智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述内部传感器组模块包括视觉设备和/或超声波传感器和/或蓝牙传感器和/或红外传感器，所述外部传感器组模块包括多个RFID传感器和/或红外传感器和/或Zigbee传感器。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述物品存放与输送模块为抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构，所述智能服务机器人包括机器人本体，所述抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构设置在所述机器人本体上。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构包括封闭式抽屉或抽盘式抽屉。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构为单层结构或多层结构。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述多层结构为多层单列结构或多层多列结构。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述抽屉式结构为轨道式抽屉或轮式抽屉。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述圆盘式结构是通过中心轴式将多层圆盘组合在一起，实现储物空间；所述转盘式结构是通过中心轴式将多层转盘结合在一起，实现储物空间。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，所述物品存放与输送模块为自动式储物结构或半自动式储物结构，所述自动式储物结构是通过重量传感器或红外传感器识别运输物品已取出并确定任务已经完成后自动关闭，所述半自动式储物机构是当所述智能服务机器人到达目标位置后自动打开，待协助人员物品取出后在外力的协助下关闭。

上述用于酒店及病房的智能服务机器人，其中，还包括物品身份识别模块，所述物品身份识别为扫描设备或射频阅读器。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

不但可用于酒店传菜、病房配送药品，还可用于大型办公场所文件传递、生产车间部件非固定路线机动传输、书店向读者传送书籍或书籍整理归位传送等用途，应用前景广阔。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型用于酒店及病房的智能服务机器人的系统结构示意框图。

具体实施方式