[实用新型]一种用于酒店及病房的智能服务机器人

权利要求书

1.一种用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，包括微型计算机模块、以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块、物品存放与输送模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述物品存放与输送模块用以存放及输送指定物品，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以引导所述智能服务机器人对外部固定物体的位置识别以找到物品配送目标，同时实现所述智能服务机器人自身室内定位，以规划运行路径。

2.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述内部传感器组模块包括视觉设备和/或超声波传感器和/或蓝牙传感器和/或红外传感器，所述外部传感器组模块包括多个RFID传感器和/或红外传感器和/或Zigbee传感器。

3.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述物品存放与输送模块为抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构，所述智能服务机器人包括机器人本体，所述抽屉式结构或圆盘式结构或转盘式结构设置在所述机器人本体上。

4.根据权利要求3所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构包括封闭式抽屉或抽盘式抽屉。

5.根据权利要求4所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构为单层结构或多层结构。

6.根据权利要求5所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述多层结构为多层单列结构或多层多列结构。

7.根据权利要求4所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述抽屉式结构为轨道式抽屉或轮式抽屉。

8.根据权利要求3所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述圆盘式结构是通过中心轴式将多层圆盘组合在一起，实现储物空间；所述转盘式结构是通过中心轴式将多层转盘结合在一起，实现储物空间。

9.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，所述物品存放与输送模块为自动式储物结构或半自动式储物结构，所述自动式储物结构是通过重量传感器或红外传感器识别运输物品已取出并确定任务已经完成后自动关闭，所述半自动式储物机构是当所述智能服务机器人到达目标位置后自动打开，待协助人员物品取出后在外力的协助下关闭。

10.根据权利要求1所述用于酒店及病房的智能服务机器人，其特征在于，还包括物品身份识别模块，所述物品身份识别为扫描设备或射频阅读器。