[实用新型]无人搬运车的自动拖挂装置

权利要求书

1.一种无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是：包括动力电机，电机支撑板，与动力电机轴连接的直齿轮，与直齿轮配套啮合的齿条，顶升机构下主体部分，顶升机构上主体部分，由左定位导向块和右定位导向块组成的导向结构，用于齿条和顶升机构下主体部分配合的上滑套和下滑套；顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面，顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙，该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、顶升机构上主体部分形成卡槽；左定位导向块和右定位导向块设于卡槽的两侧，左定位导向块其内侧面和右定位导向块其内侧面形成向外张开状的导向结构；顶升机构下主体部分内设有通道，上滑套和下滑套分别位于通道的上、下端，齿条位于通道内；通道其上端设有可供齿条伸出到空隙的开口；动力电机安装于电机支撑板。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是：卡槽内底设有感应拖挂物的挂钩的位置感应器。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是：顶升机构上主体部分在与齿条对应位置设有通孔。