[实用新型]轮胎特定点角度与方向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种轮胎特定点角度与方向检测装置。

背景技术

由于制造的原因，一条轮胎有一个特定点，比如：平衡轻点（轮胎最轻的点），平衡轻点产生的原因是胎体或带束层之类半部件的接头，轮胎装到车轮上后，平衡轻点被对准的是车轮的最重点。

检测平衡轻点的常规检测是按设备自身的基准检测轮胎的平衡轻点，并在平衡轻点处打一个标记。

轮胎带有一个标识点，比如，一个条形码。如果轮胎特定点（如平衡轻点）和标识点之间顺时针方向上的夹角可以被测定，则这个角度信息可以立即用于轮胎的改进。

但是，习惯上该角度一直是人工测量，因此，即使是一条轮胎，测量该角度也需要很多时间和人力。所以，不可能总是要检测所有轮胎的这个角度，故一直需要做抽检。

因此，要收集改进轮胎所需要的大量信息，要花大量时间分析收集的信息，所以一直不可能将信息立即用于改进轮胎。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种轮胎特定点角度与方向检测装置，它能自动检测特定点位置和轮胎标识点以轮胎中心为参照顺时针方向上的夹角，减少了测量所需的时间和人力，测量得到的角度就可以立即用于改进轮胎，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：轮胎特定点角度与方向检测装置，包括轮胎输送装置，在轮胎输送装置的中部的输送辊道为左右两侧分段式结构，其中部为检测区域，在检测区域内设有检测轮辋，在检测轮辋的底部连接有支撑轴，检测轮辋的最高点不超过输送辊道的顶面；在检测轮辋的上方设有CCD摄像头，在CCD摄像头的上方设有距离检测传感器和标记装置，轮胎输送装置、CCD摄像头、支撑轴、距离检测传感器和标记装置均与控制器连接。

在轮胎输送装置的前端设有光源及光电检测装置，光源及光电检测装置均与控制器连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过图像采集装置来采集有标识的轮胎表面的图像，再通过检测装置来检测特定点的位置，最后利用控制器分析来自采集装置的图像资料，检测标识点的位置，计算标识点与预定点之间顺时针方向上的第一个夹角，使检测装置检测特定点位置、计算特定点位置和预定点之间顺时针方向上的第二个夹角，用第二个夹角减去第一个夹角，计算出标识点与特定点（以轮胎中心为参照）顺时针方向上的一个夹角。这样，就能自动检测特定点位置和轮胎标识点以轮胎中心为参照顺时针方向上的夹角。因此，就减少了测量所需的时间和人力，测量得到的角度就可以立即用于改进轮胎。本实用新型结构简单，成本低廉，使用效果好。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为本实用新型的实施例的工作原理图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：轮胎特定点角度与方向检测装置的结构如图1所示，包括轮胎输送装置1，在轮胎输送装置1的中部的输送辊道6为左右两侧分段式结构，其中部为检测区域4，在检测区域4内设有检测轮辋5，在检测轮辋5的底部连接有支撑轴7，检测轮辋5的最高点不超过输送辊道6的顶面；在检测轮辋5的上方设有CCD摄像头2，在CCD摄像头2的上方设有距离检测传感器12和标记装置3，轮胎输送装置1、CCD摄像头2、支撑轴7、距离检测传感器12和标记装置3均与控制器9连接；在轮胎输送装置1的前端设有光源10及光电检测装置11，光源10及光电检测装置11均与控制器9连接，光源作为辅助CCD摄像头识别图像。

CCD摄像头2将光学图像转换成电压，相当于光学图像的光量的电信号，并用一个A/D（模/数）转换器将电信号转换成图像数据；控制器9电气上连接轮胎输送装置1的所有传动装置、支撑轴7的传动装置、距离检测传感器12的传动装置、标记装置3的传动装置、光源10和光电传感器11。

轮胎8被输送辊道6上后，沿输送方向传递；收到光电传感器11的检测信号（前端检测新高度或后端检测信号）后，控制器9在预定时间停下输送辊道6，此时，轮胎8的中心处于检测区域4中，并与检测轮辋5的中心重合，检测轮辋5在支撑轴7的带动下向上移动，从而进入轮胎8的空腔部位。