[实用新型]一种船用起重机回转编码器传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种结构简单、安装维修方便的船用起重机回转编码器传动装置。

背景技术

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。

现有船用起重机上的回转编码器传动装置是将编码器固定在基座底板中心，编码器法兰安装在起重机塔身地板中心位置，当塔身旋转时驱动编码器旋转，从而获得回转圈数技术。现有装置的缺点在于：由于起重机的塔身底板与基座地板的高度较高，编码器的传动轴很长，使得装置的安装与加工具有一定难度，且装置维修也不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、安装维修方便的船用起重机回转编码器传动装置。为了解决以上技术问题，本实用新型涉及一种船用起重机回转编码器传动装置，包括编码器、轴和过渡套，编码器与过渡套连接，轴通过两只滚动轴承支撑安装在过渡套内，轴的一端通过弹簧联轴器与编码器轴端连接，轴的另一端与左半销轴联轴器连接，左半销轴联轴器通过三只销轴与右半销轴联轴器传动，右半销轴联轴器通过螺纹与小齿轮连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：过渡套上固定有安装法兰。

进一步的，所述过渡套通过螺钉与编码器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用小齿轮的结构特点，将小齿轮与编码器连接，使编码器直接获取小齿轮的转动圈数，从而最终获得起重机的回转圈数，整个装置结构简单，便于安装维修，经济适用，必将得到广泛的应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种船用起重机回转编码器传动装置，包括编码器1、轴4和过渡套3，编码器1通过螺钉与过渡套3连接，过渡套3上固定有安装法兰6，轴4通过两只滚动轴承5支撑安装在过渡套3内，轴4的一端通过弹簧联轴器2与编码器1轴端连接，轴4的另一端与左半销轴联轴器7连接，左半销轴联轴器7通过三只销轴8与右半销轴联轴器9传动，小齿轮与右半销轴联轴器9通过螺纹旋拧连接。

编码器装置安装法兰6通过支架安装在起重机的底板，编码器1由小齿轮驱动并对小齿轮转速进行同步计数，再通过程序计算最终获得起重机的回转圈数。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。