[实用新型]一种金银花采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种金银花采摘装置。

背景技术

金银花为四十种家种大宗药材之一，自古被誉为清热解毒的良药。金银花用途广、用量巨大，不断的开发新用途，使其用量不断增加。仅靠采集野生品药用往往供不应求, 为此人们广泛地进行了金银花原植物的引种栽培工作。随着种植量的逐步增加，收获效率问题成为影响农户效益的重要因素之一，金银花的采摘是一件时效性很强的工作，如不能及时采摘，金银花的品质难以保证，其价格可能降至不足两成，对农户将造成大量的损失。为了克服人工采摘存在劳动量大、劳动强度高、采摘效率低的问题，人们发明了金银花采摘装置，现有的金银花采摘装置包括采摘机头、运花通道、金银花收集装置和配套的动力设备，金银花生长期有米蕾期、幼蕾期、青蕾期、白蕾前期（上白下青）、白蕾期（上下全白）、银花期、金花期、凋萎期，不同花期其颜色、大小、长短、方向不同，花蕾数量不一，花中所含的有效成分含量不同，采摘的金银花质量也不同。申请号为201220599133.1的实用新型公开了一种金银花采摘机，为了防止未达长度的花蕾以及枝叶混入采摘机，在其渐缩形选花罩的进料口处安装两根限位针，其是根据采摘物的大小进行筛选，不能区别不同花期的金银花；申请号为201310014049.8的发明专利为了保证金银花的采摘质量，避免枝叶进入采收罩，在采收罩进花口处设有梳花机构，但是难以区别不同花期的金银花。因此市场亟需一种简单高效，避免叶、杆随花一起采收且能区别不同花期的金银花采摘装置，来保证金银花的采摘质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金银花采摘装置，克服现有金银花采摘装置不能区别不同花期的金银花，导致采摘质量难以保证的缺陷，提供一种简单高效，避免叶、杆随花一起采收且能区别不同花期的金银花采摘装置。

为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案：一种金银花采摘装置，包括采摘机头、金银花收集装置、连接采摘机头和金银花收集装置的运花通道以及配套的动力设备，所述金银花收集装置的出料口连接色选装置。

所述色选装置中的摄像用彩色CCD镜头使用的色差感应系统包括黄色、绿色、白色、橙色、青色单选或以上两种颜色同选的多种色选方式可供选择。

本装置的工作原理为：通过采摘机头对金银花进行采摘，由运花通道进入金银花收集装置，金银花由金银花收集装置进入色选装置；金银花由色选装置的选料器进入CCD检测系统，满足目标花期颜色要求的金银花会被装有相应颜色的色彩信号色差感应系统的摄像用彩色镜头所捕捉, 并进行摄影, 然后将所摄影像输人计算机, 通过计算, 发出指令, 使金银花通过通道进人下个CCD检测系统或排出机外，而其他花期的金银花或叶、杆等杂质的颜色一般不同于目标花期的颜色，则被装有相应颜色色彩信号的高精度的色差感应系统捕捉和收集, 并输人计算机, 由计算机彩色镜头发出信号指令,对其进行摄影, 同样将所摄影像输人计算机, 通过计算发出指令, 使控制送风机运转的电磁阀接通, 送风机运转, 高压空气通过管道和喷嘴吹出强风, 把杂质从目标花期的金银花中吹出, 排出机外。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：能够利用色选装置对采摘的金银花进行分选，结构简单、采摘高效，可以避免叶、杆随花一起采收且能区别不同花期的金银花，保证了金银花采摘的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型色选装置的工作原理示意图；

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

    为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。   

如图1所示，一种金银花采摘装置，包括采摘机头1、金银花收集装置2、连接采摘机头1和金银花收集装置2的运花通道3以及配套的动力设备4，所述金银花收集装置2的出料口5连接色选装置6。

所述色选装置6中的摄像用彩色CCD镜头使用的色差感应系统包括黄色、绿色、白色、橙色、青色单选或以上两种颜色同选的多种色选方式可供选择。