[实用新型]一种抓取并分配试纸条的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别是抓取并分配试纸条的装置。

背景技术

利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本（唾液，血液，尿液，血清，汗液等等）中的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况（早孕，肿瘤，传染病，毒品等等）。很多这样的检测都可以在固体基质材料上完成，例如常用的横向流动固相基质材料，玻璃或塑料多孔盘中，免疫层析装置等等。也就是利用试纸条来完成这些检测。

生产试纸条的过程中，将与被检测物发生反应的物质（比如抗原或抗体）处理在大的片材上后，最后再将片材切割成的一个个的试纸条。一些检测中，为了方便操作者自行检测，将检测的试纸条安放在检测板中。特别是针对同时利用同一样本进行多种成分检测的时候，将多个检测不同成分的试纸条安装在一个测试板上。

通常，在现有的试纸条的生产中，通过人工操作切割机来将片材分切成一个个的试纸条。而手工切割的试纸条只能利用手工操作来组装这些检测板，这样，不但效率低下，而且成本高。因此，现在很多的组装生产中尝试利用机器自动组装的方式来提高效率，降低人力成本。

发明内容

本实用新型提供的一种抓取并分配试纸条的装置可以用于一些自动生产试纸条及包含试纸条的检测板上，充分的提高生产的效率，并有效的降低人力成本。

本实用新型的抓取并分配试纸条的装置，包括吸盘和支撑吸盘的底板，其特征在于，该装置还包括位于吸盘上的具有吸附力的通孔，通过该通孔将试纸条吸附在吸盘上。

另一些优选的实施方式中，该装置上还包括使吸盘移动的电缸，该电缸可以使吸盘在试纸条放置处以及安放试纸条的检测板处来回移动。

通常，在自动生产试纸条的过程中，被切割成的成品试纸条后，还需要被安装到检测板中，在这个过程中，如何实现自动化也很重要。本实用新型的装置就是通过一个可移动的吸盘来将试纸条由切割地搬迁到检测板上并安装到检测板上的指定位置。具体来说，该装置的吸盘上具有一个或多个能够吸附试纸条的通孔，通过通孔将位于切割地的切割好的试纸条吸附在吸盘上，然后移动吸盘，让试纸条随着吸盘移动到检测板上方后，将试纸条放置在检测板的指定位置上，从而实现该装置的抓取及分配试纸条的功能。

一个具体的实施方式中，吸盘上的通孔与气泵相连接，通过气泵抽气使通孔产生吸附力。即位于吸盘上的通孔可以通过与之连接的气泵来产生吸附力或消除吸附力，也就是说，当气泵进行抽气时，通孔内的气体被抽取，从而形成负压，通孔产生吸附力；而当气泵停止抽气时，通孔的气体被回复，气压也恢复正常，通孔不产生吸附力。

另一些具体的实施方式中，当吸盘位于试纸条放置处时，通孔具有吸附力，试纸条被吸盘吸附；当吸盘位于检测板上方后，吸盘上的通孔不具有吸附力，吸盘上的试纸条被放入到检测板内。即通过气泵的抽气后，通孔会形成负压状态，从而产生吸附力，当吸盘靠近试纸条后，通孔内的吸附力将试纸条吸附在吸盘上，而当带着试纸条的吸盘移动检测板上方的指定位置后，气泵停止抽气，通孔内气压恢复正常，通孔不具有吸附力，吸盘及通孔上的试纸条被松开，落入到检测板的指定位置处。

更为具体的一个实施方式中，吸盘通过电缸的作用对检测板产生向下的推力，从而使试纸条能够被更稳定的安装在检测板的指定位置内。

一个优选的实施方式中，吸盘为一个或多个。吸盘为多个时，可以提高该装置的工作效率。

更为优选的方式中，当吸盘为多个时，吸盘排列在一起，并且可以一一分开。

一些具体的实施方式中，吸盘在底板上具有可以移动的滑轨，吸盘通过与之相连的气缸在滑轨上移动以实现吸盘之间的分开和合起。即当多个吸盘并列在一起时，同时吸附多个试纸条，因此需要将试纸条分配到多个检测板中。而每个检测板具有一定的宽度，从而需要将试纸条分开一定的距离。因此，通过滑轨将吸盘分开一定的距离（该距离为检测板的宽度）后，再进行分配安装。

另一些优选的实施方式中，在滑轨的顶端具有定位块，通过定位块确定吸盘分开的距离。

一个具体的实施方式中，该装置还包括一个或多个安放试纸条的检测板，试纸条被分配到检测板上。

更为具体的实施方式中，检测板位于一个托盘上。通常，在托盘上同时排列多个检测板，以提高生产效率。

一个优选的实施方式中，吸盘之间分开的间距与检测板的宽度相同。这样，被分开的试纸条之间的间距也为检测板之间的宽度，从而，当试纸条被安装到检测板上时，可以使试纸条被安装在每个检测板的同一位置。