[实用新型]一种盘类零件淬火线自动进料装置

权利要求书

1.一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：吸盘左右移动气缸的缸体两端与机械手基架由螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：吸盘上下移动气缸采用螺纹连接与移动板固装，吸盘上下移动气缸缸杆端部通过螺母与过渡板固装，过渡板上通过圆螺母固装着两件导向杆，与导向杆配合的两件导向套通过螺栓与移动板固装。

4.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：吸盘下端对称固定着三件电磁铁，吸盘导套与过渡板采用螺栓紧固，吸盘导套的外部装入弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：卡盘支撑架下部固装着四件滚轮轴支架，滚轮轴支架下部装有滚轮轴，并通过顶丝紧固；两件滚轮轴的端头装入轴承，并用轴用弹簧挡圈固定，轴承装入滚轮，并且滚轮与轴承外圈固定；轴承为向心球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：供料装置中的供料气缸尾部与缸体连接架通过销轴连接，缸体连接架与底架采用螺栓紧固连接，供料气缸缸杆端部与缸杆连接架通过销轴连接，缸杆连接架与卡盘支撑架采用螺栓紧固连接。